Tabla de contenido
5.2
Cambios permisibles del modo de servicio de la dirección durante la marcha
5.3
Manejo de la dirección eléctrica
5.3.1 Modos de servicio de la dirección
Establecer la disponibilidad operativa de la máquina (véase capítulo E, sección 3). Al
arrancar la máquina, la rueda motriz y las ruedas de carga se encuentran en la res-
pectiva posición inicial del modo de servicio de dirección activado antes de apagar la
máquina.
Z
Cada vez que la máquina es puesta en marcha (véase sección 3) el funcionamiento
del circuito de seguridad de parada de emergencia es controlado. La indicación de
avería de la hidráulica de parada de emergencia aparece en la pantalla de la ABE
durante el tiempo en que se realice la consulta de seguridad. Sólo en un estado libre
de fallos es posible manejar y conducir el vehículo.
5.3.2 Dirigir
Dentro del margen de ángulos de dirección permisibles para los modos de servicio
de la dirección es posible dirigir la máquina con el volante. Conduciendo la máquina
en dirección del grupo motriz (V), girar el volante hacia la izquierda provoca una cur-
va hacia la izquierda y un giro hacia la derecha una curva hacia la derecha.
Z
En el modo de servicio de la dirección "Girar en espacio mínimo", el volante no tiene
ningún efecto.
5.3.3 Cambio del modo de dirección
Estando la máquina detenida, cada modo de servicio de la dirección puede ser selec-
cionado pulsando las respectivas teclas (softkeys). La rueda motriz y las ruedas de car-
ga se colocan en la posición inicial correspondiente al modo de dirección elegido.
Cambio del modo de servicio de la dirección durante la marcha
Al seleccionar un modo de servicio de la dirección durante la marcha, la electrónica
de la dirección decide en función del modo de servicio actual si el cambio del modo
de servicio de la dirección es permisible.
E 32
a
de
marcha normal/
marcha normal
modificada
marcha transver-
sal
marcha diagonal
marcha paralela
a
imposible
b
posible
a
a
a
a
a
a
b
b
b
b
b
b
Capítulos
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