Fallo
Códi-
Designación Respuesta
go
(P)
42
Error de se-
Parada in-
guimiento
mediata (P)
43
Tiempo de
Parada rápi-
desborda-
da (P)
miento
RS485
43
Tiempo de
Parada rápi-
desborda-
da (P)
miento
RS485
44
Utilización de
Parada in-
la unidad
mediata
45
Inicialización Parada in-
mediata
46
Desborda-
Parada rápi-
miento de
da (P)
tiempo en
bus de siste-
ma 2
47
Desborda-
Parada rápi-
miento de
da (P)
tiempo en
bus de siste-
ma 1
48
Hardware
Parada in-
DRS
mediata
Subfallo
Código Designación
0
Error de seguimiento de
posicionamiento
0
Desbordamiento de comu-
nicación en interfaz
RS485
3
Desbordamiento de tiem-
po de funcionamiento ma-
nual
0
Fallo Utilización de la uni-
dad
8
Fallo vigilancia VL
0
Fallo general durante la
inicialización
3
Fallo del bus de datos en
la prueba RAM
6
Fallo de CPU-Clock
7
Fallo en la detección de
corriente
10
Fallo al ajustar la protec-
ción de la memoria flash
11
Fallo del bus de datos en
la prueba RAM
12
Error de parametrización
de funcionamiento síncro-
no (funcionamiento síncro-
no interno).
0
Desbordamiento bus de
sistema CAN2
0
Desbordamiento bus de
sistema CAN1
0
Funcionamiento síncrono
hardware
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Mensajes de fallo y lista de fallos
Causa posible
• Encoder rotativo conectado
incorrectamente
• Rampas de aceleración de-
masiado cortas
• Componente P del regulador
de posición demasiado pe-
queña
• Regulador de velocidad mal
parametrizado
• Valor de tolerancia de error
de seguimiento demasiado
bajo
Fallo en la comunicación a tra-
vés de la interfaz RS485
La comunicación ha sido inte-
rrumpida con la fuente que
controla el modo manual (inde-
pendientemente de la interfaz
de control utilizada).
• Utilización de la unidad (va-
lor I × t) > 125 %
• No se ha parametrizado la
EEPROM en el módulo de
potencia o se ha parametri-
zado incorrectamente
• La tarjeta opcional no tiene
contacto con el bus del panel
posterior.
Fallo en la comunicación a tra-
vés del bus de sistema 2
Fallo en la comunicación a tra-
vés del bus de sistema 1
Solo con DRS11B:
• Señal de encoder desde el
encoder maestro/lineal inco-
rrecta
• El hardware necesario para
el funcionamiento síncrono
es erróneo
Servicio
Medida
• Comprobar la conexión del
encoder rotativo
• Prolongar las rampas
• Ajustar una componente P
mayor
• Reparametrizar el regula-
dor de velocidad
• Aumentar la tolerancia de
error de seguimiento
• Comprobar el cableado del
encoder, del motor y de las
fases de red
• Comprobar la dureza del
sistema mecánico o si éste
está bloqueado
Comprobar la conexión
RS485 (p. ej. variador - PC,
variador - DBG60B). Si fuera
necesario, consultar al servi-
cio de atención al Cliente de
SEW
Comprobar conexión con
fuente de control
• Disminuir la potencia de sa-
lida
• Prolongar las rampas
• Si no fuera posible poner
en práctica los puntos men-
cionados, utilizar un varia-
dor mayor
• Reducir la carga
• Llevar a cabo el ajuste de
fábrica. Si no es posible re-
setear el fallo, consultar al
servicio de atención al
Cliente de SEW
• Colocar correctamente la
tarjeta opcional.
Comprobar la conexión del
bus de sistema
Comprobar la conexión del
bus de sistema
• Comprobar las señales de
encoder maestro/lineal.
• Comprobar el cableado del
encoder
• Cambiar la tarjeta de fun-
cionamiento síncrono
®
MDX60B/61B
7
201