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1 Seguridad
1.8 Solución de problemas
1.8 Solución de problemas
Generalidades
Cuando la solución de problemas requiere trabajar con la alimentación activada,
deben tenerse en cuenta consideraciones especiales:
Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos
del robot y del sistema de robot.
Información relacionada
Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento,
mantenimiento y reparación.
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•
Los circuitos de seguridad deben estar silenciados o desconectados.
•
Las piezas eléctricas deben considerarse como piezas con tensión.
•
El manipulador puede moverse de manera inesperada en cualquier momento.
PELIGRO
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro
de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado
por ABB o ingenieros de campo de ABB.
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Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
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Solución de problemas
