Tabla De Contenido - ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Datos de seguridad .................................................................................
1.1.3 Requisitos del personal ............................................................................
1.2 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador ................................
1.3 Funciones de paro del robot ................................................................................
1.3.1 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.3.2 Información sobre paradas de emergencia ...................................................
1.3.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.4 Modos de funcionamiento del robot ......................................................................
1.4.1 Acerca del modo manual ..........................................................................
1.4.2 Acerca del modo automático .....................................................................
1.5 Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.6 Funcionamiento ................................................................................................
1.7 Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.8 Solución de problemas .......................................................................................
1.9 Retirada del servicio ..........................................................................................
2 Descripción del controlador
2.1 OmniCore C90XT ..............................................................................................
2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore C90XT ....................................................
2.3 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
2.4 Manejo del FlexPendant .....................................................................................
2.5 Seguridad de red ..............................................................................................
2.6 Componentes de código abierto y de terceros en RobotWare ....................................
2.7 ABB Ability .......................................................................................................
3 Instalación y puesta en servicio
3.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2 Actividades de instalación ..................................................................................
3.3 Transporte y manipulación ..................................................................................
3.3.1 Elevación del armario del controlador .........................................................
3.3.2 Desembalaje ..........................................................................................
3.3.3 Almacenamiento .....................................................................................
3.4 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.4.1 Espacio de instalación necesario ...............................................................
3.4.2 Montaje del soporte del FlexPendant ..........................................................
3.5 Conexiones eléctricas ........................................................................................
3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore C90XT ............................................
3.5.2 Conexión de cables al controlador ..............................................................
3.5.3 Conexión del manipulador al controlador .....................................................
3.5.4 Montaje del conector ...............................................................................
3.5.5 Conexión de la fuente de alimentación al controlador y puesta a tierra del
controlador ............................................................................................
3.5.6 Conexión y desconexión de un FlexPendant ................................................
3.5.7 Conexiones de red en OmniCore ...............................................................
3.5.8 Configuración de la conexión de red ...........................................................
3.5.9
Descripciones de los conectores ................................................................
3.5.10 Configuración de paros de seguridad ..........................................................
3.5.11 Funciones de paro programable .................................................................
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
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