Prueba De Funcionamiento De Dispositivos De Habilitación De Tres Posiciones - ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto

4 Mantenimiento
4.5.3 Prueba de funcionamiento de dispositivos de habilitación de tres posiciones
4.5.3 Prueba de funcionamiento de dispositivos de habilitación de tres posiciones
Realización de la prueba funcional
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Acción
Inicie el sistema de robot y ponga el selec-
tor de modo en modo manual.
Presione el dispositivo de habilitación de
tres posiciones hasta la posición media y
mantenga el dispositivo de habilitación en
esta posición.
Mientras mantiene presionado el dispositi-
vo de habilitación de tres posiciones, pre-
sione el dispositivo de habilitación con más
fuerza para activar la tercera posición del
dispositivo.
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Nota
Esta prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
10011 Estado Motors ON.
Si en el registro de eventos no aparece el
mensaje de evento 10011 Estado Motors
ON, o si aparece el mensaje de evento
20224 Conflicto en dispositivo de habilita-
ción, la prueba no se ha superado y se
debe encontrar la causa raíz del fallo.
Esta prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
10012 Estado de parada de la protección
de seguridad.
Si en el registro de eventos no aparece el
mensaje de evento 10012 Estado de para-
da de la protección de seguridad, o si
aparece el mensaje de evento 20224 Con-
flicto en dispositivo de habilitación, la
prueba no se ha superado y se debe encon-
trar la causa raíz del fallo.
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E