Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 193

iCAT
4.1 輸送
受入検査
苦情の場合
返送用の梱包
表 14 輸送
4.2 保管
5 機能の説明
納品物については搬送前に入念なチェックと梱包を行っています
が、輸送中に破損する可能性があります。
納品書と受け取った製品の内容が合っているかどうかを必ず確認
してください！
製品に損傷がないか検査してください（目視検査）！
輸送中に破損した場合には、ただちに最終の運送業者に連絡をし
てください！運送業者が確認を行う場合がありますので、梱包材
は廃棄せず保管しておいてください。
可能な限り、元の配送時の包装と包材を使って下さい。梱包や輸
送中の保全についての質問が生じた場合は、納入業者にご相談く
ださい。
密室での保管の物理的条件 :
 表 2 輸送および保管の環境条件 ページで JA- 8
ロボットホルダー iCAT は、溶接トーチを正確な位置に保つのに役
立ちます。 ホルダーは六角穴付ボルトとロボットフランジでロボッ
トに固定します。 ホルダーは空冷 ABIROB
ROBO WH の二つのシステムを用意して必要な機能範囲をカバーして
います。 このホルダー iCAT には、標準タイプの各種溶接トーチが
用意されています。 使用されているばねにより、その保持力は直接
解放フランジに働き、3 本のピンによってゼロ位置に位置決めされ
たスイッチ軸が固定されます。 衝突が起こった場合、iCAT が 10°X
および Y 方向にそれ、その緩衝効果によってトーチ、周辺機器お
よびロボットを破損から防ぐことができます。 組み込まれたマイク
ロスイッチは、下位の安全回路の追加コンポーネントとなります。
衝突が起こった場合には、マイクロスイッチが回路を遮断し、例
えばロボットの動きを止めることができます。 この信号はケーブル
アッセンブリの制御ケーブル経由伝達されます。
5 機能の説明
®
A、 GC と液冷 ABIROB
JA - 13
®
W、