Generador De Rampa; Generador De Rampa Avanzado - Siemens SINAMiCS G120D Instrucciones De Servicio

6.13.6

Generador de rampa

El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad de cambio en la consigna
de velocidad (aceleración). Al reducir la aceleración se reduce el par acelerador del motor.
De este modo, el motor descarga la mecánica de la máquina accionada.
Existe la posibilidad de escoger entre dos tipos de generador de rampa:
● Generador de rampa avanzado
El generador de rampa ampliado no solo limita la aceleración, sino además los cambios
en la aceleración (tirones) gracias al redondeo de la consigna. De este modo, el par no
aumenta bruscamente en el motor.
● Generador de rampa simple
El generador de rampa simple limita la aceleración, pero no la modificación de la
aceleración (tirón).
Si utiliza un motor síncrono 1FK7 sin encóder, recomendamos utilizar un generador de
rampa ampliado con redondeo inicial de al menos 0,1 s.

Generador de rampa avanzado

El tiempo de aceleración y el de deceleración del generador de rampa avanzado pueden
ajustarse por separado. Los tiempos óptimos dependen del tipo de aplicación y pueden
abarcar desde unos 100 ms (p. ej., en accionamientos transportadores de cinta) hasta
varios minutos (p. ej., en centrifugadoras).
El redondeo inicial y final permiten una aceleración y un frenado sin sacudidas.
Los tiempos de aceleración y deceleración del motor se prolongan debido a los redondeos:
● Tiempo de aceleración efectivo = p1120 + 0,5 × (p1130 + p1131).
● Tiempo de deceleración efectivo = p1121 + 0,5 × (p1130 + p1131).
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.9 SP10, A5E34262100E AF
Puesta en marcha avanzada
6.13 Cálculo de consignas
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