Tabla de contenido
1 Descripción
1.3.2 Requisitos de funcionamiento
Continuación
Pernos de fijación, especificaciones
La siguiente tabla especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a los cimientos.
Especificaciones
Tornillos recomendados, ligera-
mente lubricados:
Clase
Arandelas adecuadas:
Par de apriete:
22
Nota
Si se monta el robot en una posición inclinada o suspendida, es necesario utilizar
manguitos de guía para fijar la unión sujeta con pernos.
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Descripción
M12
8.8
Grosor: 2,5 mm
Diámetro exterior: 24 mm
Diámetro interior: 13,4 mm
85 Nm
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
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