Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador IRC5 y el software de control de robots
RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema de robot, como el
control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas, la comunicación,
etc. Consulte Especificaciones del producto - Controller software IRC5 y
Especificaciones del producto - Controller IRC5 with FlexPendant.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como la aplicación
de adhesivo y la soldadura, funciones de comunicación o comunicaciones de red,
además de funciones avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de
sensores, etc. Para ver una descripción completa del software opcional. Consulte
Especificaciones del producto - Controller software IRC5.
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
© Copyright 2004-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción
1.1.1 Introducción
Continuación
Continúa en la página siguiente
11