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5 Información de calibración
5.9 Comprobación de la posición de sincronización
5.9 Comprobación de la posición de sincronización
Introducción
Compruebe la posición de sincronización del robot antes de realizar ninguna
programación en el sistema de robot. Para ello:
Con la ventana de movimientos del FlexPendant
xx0700000627
A
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•
En el modo Manual, usando la liberación de frenos y moviendo todos los
ejes con la mano.
Posición de calibración del eje 1-3
Nota
Una posición en la que los tres ejes estén en la posición de calibración a la vez
(como en la figura) no es posible. Compruebe o calibre un eje cada vez y a
continuación ponga en posición horizontal cada eje calibrado.
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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