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4.3.3 Sustitución de los brazos paralelos
Generalidades
En esta sección se describe cómo cambiar los brazos paralelos.
Ubicación
IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600
xx0700000488
A
B
C
D
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34
•
Seguridad eléctrica en la página 33
•
Mantenimiento y reparación en la página 36
Brazo superior
Brazo paralelo
Unidad de resorte
Anillo de rodamiento
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4.3.3 Sustitución de los brazos paralelos
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4 Reparación
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