Pid - Abgleich Des Reglers - Parker 650 Serie Manual De Producto

Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3
Konfiguration als digitaler Ausgang
Wenn Sie die Klemme 10 als digitalen Ausgang nutzen möchten, muss der Parameter
1, 2, 3, 4, 5 oder 6 eingestellt werden. Z.B., wenn Sie den
Ausgang immer dann gesetzt (24V), wenn der Antrieb gestartet ist. Setzen Sie den Parameter
S
OP22 auf 1, invertiert die Logik des Ausganges.
Parameter
DAUS2 QUELLE
DAUS2 INVERTIERT

PID - Abgleich des Reglers

P P
Parameter 501 bis 509: PID-Regler werden zur Regelung von Technologieprozessen in
verschiedensten Regelkreisen eingesetzt. Dieser Regler kann bei Antriebsregelungen eingesetzt
werden, bei denen keine bleibende Regelabweichung und gleichzeitig ein gutes
Übergangsverhalten gefordert ist.
P
P-Anteil ( 501)
Der P-Regler bewertet die Regelabweichung am Eingang des Reglers mit einem konstanten
Faktor. Der P-Regler ist für den stabilen Zustand des Regelkreises verantwortlich. Das
Ausgangssignal wird gebildet, indem die Regeldifferenz mit dem P-Verstärkungsfaktor
multipliziert wird.
P
I-Anteil ( 502)
Der I-Regler bewirkt die Aufhebung der Regeldifferenz zwischen Regelgröße und
Führungsgröße. Ist der I-Einfluss zu gering, führt dies zu einer Unterdämpfung oder instabilem
Regelverhalten.
P
D-Anteil ( 503)
Der D-Anteil reagiert auf die zeitliche Änderung der Regelabweichung. Der D-Anteil wird z.B.
benutzt, um Zugregelungen mit hoher Massenträgheit zu beherrschen. Um hochfrequente
Störfrequenzen zu unterdrücken, ist der D-Anteil mit einem Filter ausgestattet.
A b w ei-
c h u n g
+
S o llw e rt
(A E IN 1 )
-
R ü c k fü h ru n g
(A E IN 2 )
Programmieren Ihrer Anwendung
Einstellung
1 =
STÖRUNGSFREI
2 = STÖRUNG
3 = LÄUFT
4 = F=NULL
5 =
AUF DREHZAHL
6 = AUF LAST
Setzen Sie S IP04 auf 0, wenn Sie die Applikationen 1 und 5
nutzen. – Siehe auch Kapitel 12.
Werkseinstellung ist 0, Einstellung auf 1 invertiert den
Ausgang.
P ro p o r-
tio n a l
In te g ra l d t
d
D G ain
d t

Funktioniert als P, PI, PD und PID-Regler

Einfache symmetrische Begrenzung am Ausgang
S
OP21 auf 3 einstellen, wird der
Der Ausgang ist aktiv wenn:
Der Antrieb nicht gestartet ist ("RUN")
oder keine Störung anliegt.
Eine Störung anliegt
Der Motor läuft
Die Ausgansfrequenz ist unterhalb 1%
P
der max. Drehzahl ( 2)
Die Ausgansfrequenz ist innerhalb einer
Toleranz von 1% der max. Drehzahl (
Der Betrag des Drehmomentes ist
größer oder gleich dem Grenzwert,
S
welcher in ST42 eingestellt ist.
+
+
A u sg a n g
+
6-10
S
OP21 auf
P
2)