Página 1 aerospace Controlador de velocidad climate control electromechanical variable de la serie AC10 filtration fluid & gas handling hydraulics HA502320U001 Issue 1 - Spanisch pneumatics process control Product Manual sealing & shielding ENGINEERING YOUR SUCCESS.
Página 2 DE LOS PRODUCTOS AQUÍ DESCRITOS O DE ELEMENTOS RELACIONADOS, PUEDE CAUSAR LA MUERTE, LESIONES O DAÑOS MATERIALES. Este documento y demás información procedente de Parker Hannifin Corporation, sus filiales o distribuidores autorizados proporciona opciones de productos o sistemas que los usuarios con conocimientos técnicos pueden investigar.
Página 3: Garantía
Los términos y condiciones están disponibles en nuestra página web: www.parker.com/termsandconditons/switzerland Parker Hannifin Manufacturing Limited se reserva el derecho de modificar el contenido y las especificaciones del producto sin previo aviso. ·B·...
Página 4 AC10 CONTENIDO ·C·...
Página 5: Seguridad
AC10 Seguridad Importante: Lea estas notas de seguridad antes de instalar y utilizar este equipo. Este manual deberá ponerse a disposición de todas aquellas personas que deban instalar, configurar o revisar el equipo en él descrito, así como para cualquier otra operación relacionada.
Página 6 AC10 1.3 Riesgos ¡PELIGRO! - La falta de atención a las siguientes advertencias puede ocasionar lesiones • Este equipo puede suponer un peligro mortal por exposición a máquinas giratorias y tensiones elevadas. • El equipo debe estar conectado a tierra en todo momento debido a la elevada corriente de fuga a tierra, y el motor de la unidad debe estar conectado a una toma de tierra de seguridad apropiada.
Página 7 AC10 SEGURIDAD • Cuando exista un conflicto entre EMC y los requisitos de seguridad, la seguridad del personal tendrá prioridad en todo momento. • No realice nunca comprobaciones de resistencia de alta tensión en el cableado sin desconectar primero la unidad del circuito que se está probando. •...
Página 8: Clave Del Producto
AC10 Producto En este manual se ofrece una introducción a la instalación y conexión de la serie AC10. El ajuste de los parámetros, el software y las operaciones también se tratan en este manual. 2.1 Clave del producto ·4·...
Página 9: Placa De Identificación
AC10 2.2 Placa de identificación Inversor de la serie AC10 de 2,2 kW con entrada trifásica (la placa de identificación se ilustra en la Figura). 3Ph: entrada trifásica; 380-480V, 50/60Hz: gama de tensión de entrada y frecuencia nominal. 3Ph: salida trifásica; 6,5A, 2,2kW: corriente nominal de salida y alimentación; ·5·...
Página 10: Gama De Productos
AC10 2.3 Gama de productos Corriente Corriente Eficiencia Inductancia Corriente Número de estimada de salida Suministro entrada protección inductor de pieza de entrada salida (mH) ≥95 10G-11-0015-XX 0,2 ≥95 10,0 10G-11-0025-XX 0,37 6,1 ≥95 14,0 10G-11-0035-XX 0,55 8,9 1 fase de ≥96 18,1 10G-11-0045-XX 0,75 11,4...
Página 11: Especificaciones Técnicas
AC10 2.4 Especificaciones técnicas Tabla 1-1 Especificaciones técnicas para los inversores de la serie AC10 Elementos Contenidos Trifásica de 380-480 V (+10 %, -15 %) Rango de tensión nominal 1 fase de 220-240 V ±15 % Entrada Trifásica de 220-240 V ±15 % Frecuencia nominal 50/60 Hz Rango de tensión nominal...
Página 12 AC10 Fuentes de frecuencia: dígito indicado, tensión analógica Fuente de frecuencia indicada, corriente analógica indicada y MODBUS indicado. Fuente de frecuencia adicional 5 tipos de frecuencia adicional Opcional Filtro EMC integrado, unidad de frenado integrada Pérdida de la fase de entrada, pérdida de la fase de salida, baja tensión de entrada, Función de sobretensión de CC, sobrecorriente, sobrecarga del inversor, sobrecarga del motor, protección...
Página 13: Normas Diseñadas De Aplicación
AC10 2.5 Aspecto La estructura externa de los inversores de la serie AC10 consta de alojamientos de plástico. A continuación se muestran la estructura y el aspecto exterior del modelo 10G-12-0050-XX. 2.6 Normas diseñadas de aplicación  IEC/EN 61800-5-1: 2007 Requisitos de seguridad para los sistemas de accionamiento eléctrico de potencia de velocidad ajustable.
Página 14 AC10  Los terminales de entrada R, S y T están conectados a un suministro de corriente de 400 V, mientras que los terminales de salida U, V y W están conectados al motor.  Se debe garantizar una correcta conexión a tierra con una resistencia de conexión que no supere los 4 Ω;...
Página 15 AC10  Tenga en cuenta la reducción de la potencia nominal cuando la unidad esté instalada en una zona elevada superior a 1000 m. El efecto de enfriamiento de la unidad se ve deteriorado con la altura, tal y como se muestra en la Fig. 1-7 que indica la relación entre la altura y la corriente nominal de la unidad.
Página 16: Comprobación Periódica
AC10 2.8 Mantenimiento 2.8.1 Comprobación periódica  El ventilador de refrigeración y el canal de ventilación deben limpiarse de forma regular para comprobar su correcto funcionamiento; limpie el polvo acumulado en el inversor de forma regular.  Compruebe los terminales de cableado y el cableado de entrada y salida del inversor de forma regular y compruebe el desgaste.
Página 17: Panel Del Teclado
AC10 III. Panel del teclado 3.1 Ilustración del panel El panel consta de tres secciones: sección de visualización de información, sección en la que se indica el estado y sección para el uso del teclado, tal y como se muestra en la Fig. 2-1. El LED muestra la frecuencia de funcionamiento, la frecuencia objetivo parpadeando, el código de función, el valor de los parámetros o el código de error.
Página 18: Estructura Del Panel De Control Remoto
AC10 3.2 Estructura del panel de control remoto El teclado montado remoto puede solicitarse con el número de referencia 1001-00-00. Este incluye el teclado, el cable y los soportes de montaje. diagrama de la estructura 2. Tamaño de la estructura (Unidad: mm) Tamaño de Código A6-1-A...
Página 19: Diagrama De La Estructura De Montaje Del Panel
AC10 3. Diagrama de la estructura de montaje del panel Tamaño de montaje del panel (Unidad: mm) Tamaño del panel del teclado Tamaño de apertura Código A6-1 5. Puerto del panel de control Patillas 8 núcleos Ninguno Conexión Conexión Señal 1 Señal 2 Señal 3 Señal 4...
Página 20: Uso Del Panel
AC10 3.3 Uso del panel Todas las teclas del panel están disponibles para el usuario. Consulte la Tabla 2-1 para obtener más información acerca de sus funciones. Tabla 2-1 Uso de las teclas Teclas Nombres Observaciones Función Permite mostrar el código de función y cambiar el modo de visualización. Fijar Permite mostrar y guardar datos.
Página 21: Intercambio De Códigos De Función En/Entre Grupos De Códigs
AC10 3.5 Intercambio de códigos de función en/entre grupos de códigs Hay más de 300 parámetros (códigos de función) disponibles para el usuario divididos en 10 secciones, tal y como se indica en la Tabla 2-3. Tabla 2-3 Partición de códigos de función Función Función Grupo...
Página 22: Pantalla Del Panel
AC10 3.6 Pantalla del panel Tabla 2-4 Elementos y mensajes mostrados en el panel Elementos Observaciones Este elemento aparece al pulsar “M” cuando la unidad está detenida, lo que indica que la operación del jogging es válida. Sin embargo, HF-0 solo aparece después de HF-0 cambiar el valor a F132.
Página 23: Instalación Y Conexión
AC10 Instalación y conexión 4.1 Instalación El inversor debe montarse en posición vertical tal y como se muestra en la Fig. 3-1. Debe dejarse un espacio de ventilación suficiente alrededor. Dimensiones del espacio (recomendadas) disponibles en la Tabla 3-1 para la instalación del inversor. Tabla 3-1 Dimensiones del espacio Modelo...
Página 24: Conexión
AC10 4.2 Conexión  Conecte los terminales R/L1, S/L2 y T/L3 (los terminales L1/R y L2/S para fase única) al suministro de alimentación, a la conexión a tierra, y los terminales U, V y W al motor.  El motor debe conectarse a tierra. De lo contrario, el motor eléctrico puede causar interferencias.
Página 25 AC10 Trifásica V 0,2 kW～0,55 kW Trifásica V 0,75 kW～11 kW Trifásica V 15 kW ·21·...
Página 26: Introducción De Los Terminales Del Circuito De Potencia
AC10 Introducción de los terminales del circuito de potencia Marca de Terminales Descripción del funcionamiento del terminal terminales Terminal de Terminales de entrada trifásica, 400 V de tensión de CA R/L1, S/L2, entrada de (los terminales R/L1 y S/L2 para fase única) T/L3 alimentación Terminal de...
Página 27 AC10 ·23·...
Página 28 AC10 Observaciones Instrumento de Elemento Punto de medición (valor de medición medición de referencia) Fuente Voltímetro de CA 400 V±15 %， de alimentación A través de R-S,S-T, T-R de tipo paleta móvil 230 V±15 % tensión V1 Corriente del lado Voltímetro de CA de la fuente de Corrientes lineales R, S y T...
Página 29: Funciones De Los Terminales De Control
AC10 4.4 Funciones de los terminales de control La clave para utilizar el inversor es utilizar los terminales de control correctamente y de forma flexible. Evidentemente, los terminales de control no funcionan por separado y deben coincidir con los ajustes de los parámetros correspondientes.
Página 30 AC10 Cuando este terminal es válido, el inversor se ejecuta en modo jogging. La función jogging de este Terminal jogging terminal es válida tanto en el estado de detención como en el de Las funciones de los funcionamiento. Terminal de terminales de entrada Terminal de control de la...
Página 31 AC10 2. Cableado de electrodos fuente activos Si los terminales de control de la entrada están conectados mediante electrodos drenantes, gire el interruptor de palanca hasta “PNP”. El cableado de los terminales de control es el siguiente: 3. Cableado de electrodos drenantes positivos (modo PNP) ·27·...
Página 32 AC10 4. Cableado de electrodos drenantes activos (modo PNP) El modo más utilizado actualmente es el cableado mediante electrodos fuente. Los cables del terminal de control están conectados mediante electrodos fuente, el usuario debe seleccionar el modo de conexión según los requisitos. Instrucciones para seleccionar el modo NPN o el modo PNP: 1.
Página 33: Vista General De La Conexión
AC10 4.5 Vista general de la conexión ＊ Consulte la figura siguiente para ver el esquema de conexión general de los inversores de la serie AC10. El modo de conexión está disponible para varios terminales, aunque no todos los terminales necesitan una conexión. Nota: 1.
Página 34: Vías De Propagación Del Ruido Y Métodos De Supresión
AC10 4.6 Métodos básicos para la supresión de ruido El ruido generado por la unidad puede afectar a los equipos que se encuentran alrededor. El grado de afectación dependerá del sistema de la unidad, la inmunidad del equipo, la conexión, el espacio de instalación y los métodos de conexión a tierra.
Página 35: Conexiones De Campo
AC10 ③Métodos básicos de supresión del ruido Vías de emisión Acciones para reducir el ruido del ruido Si el equipo externo forma un circuito con la unidad, el equipo puede activarse accidentalmente debido a la corriente de fuga a tierra de la unidad. El problema puede ②...
Página 36: Conexión A Tierra
AC10 4.6.3 Conexión a tierra Polos de conexión a tierra independientes (óptimo) Polo de conexión a tierra compartido (adecuado) Cable de conexión a tierra compartido (inadecuado) Nota: 1. Para reducir la resistencia de conexión a tierra, debe utilizarse un cable plano, ya que la impedancia de alta frecuencia del cable plano es inferior a la de un cable redondo con el mismo CSA.
Página 37: Corriente De Fuga
AC10 Corriente de fuga 4.6.4 La corriente de fuga debe fluir a través de los condensadores de entrada y salida de la unidad y el condensador del motor. El valor de la corriente de fuga depende de la capacitancia distribuida y de la frecuencia portadora. La corriente de fuga incluye corriente de fuga a tierra y corriente de fuga entre líneas.
Página 38: Aplicación De Filtros De Línea De Alimentación
AC10 Nota: • ·El cable del motor debe conectarse a tierra en el lado de la unidad y, si es posible, el motor y la unidad deben estar conectados por separado; • ·El cable del motor y el cable de control deben estar blindados. El blindaje debe conectarse a tierra para evitar que se enrede el extremo del cable y mejorar la inmunidad al ruido de alta frecuencia.
Página 39: Conceptos Básicos
AC10 Funcionamiento y ejecución simple En este capítulo se definen e interpretan los términos y nombres que describen el control, el funcionamiento y el estado del inversor. Por favor, léalo atentamente. Le será útil para el correcto funcionamiento. 5.1 Conceptos básicos 5.1.1 Modo de control El inversor AC10 dispone de tres modos de control: Control del vector sin sensor (F106=0), control de VVVF (F106=2) y control del vector 1 (F106=3).
Página 40: Estado De Alarma De Fallo
AC10 Estado de alarma de fallo Estado en que el inversor presenta un error y aparece el código de error. Los códigos de error incluyen, principalmente: Los códigos OC, OE, OL1, OL2, OH, LU, PF1 y PF0 representan “sobrecorriente”, “sobretensión”, “sobrecarga del inversor”, “sobrecarga del motor”, “sobrecalentamiento”, “baja tensión de entrada”, “pérdida de fase de entrada”...
Página 41: Cambio Y Visualización De Los Parámetros De Estado
AC10 5.2.2 Cambio y visualización de los parámetros de estado En el estado detenido o en el estado de funcionamiento, la pantalla Digitron LED del inversor puede mostrar los parámetros de estado del inversor. Los parámetros reales mostrados se pueden seleccionar y ajustar mediante los códigos de función F131 y F132.
Página 42: Procedimiento Para La Ejecución Simple
AC10 5.2.4 Procedimiento para la ejecución simple Tabla 4-1 Breve introducción al funcionamiento del inversor Proceso Operación Referencia Instale el inversor en su sitio cumpliendo las especificaciones Consulte los técnicas y los requisitos del producto. Tenga en cuenta capítulos Instalación y entorno principalmente las condiciones del entrono (temperatura, I, II, III.
Página 43 AC10 Ajuste correctamente los parámetros del inversor y del motor, Consulte la que principalmente incluyen la frecuencia objetivo, descripción del Ajuste de los los límites superior e inferior de frecuencia, el tiempo de grupo de parámetros de control aceleración/desaceleración, el comando de control de dirección, parámetros.
Página 44: Ilustración Del Funcionamiento Básico
AC10 5.3 Ilustración del funcionamiento básico Ilustración del funcionamiento básico del inversor: a continuación mostramos varios procesos de control básicos con un inversor de 7,5 kW que funciona con un motor de CA asíncrono trifásico de 7,5 kW como ejemplo. Figura 4-1 Diagrama de cableado 1 Los parámetros indicados en la placa de identificación del motor son los siguientes: 4 polos;...
Página 45 AC10 (4) Ajuste los parámetros funcionales del inversor: Código de Valores función F111 50,00 F200 F201 F202 F203 (5) Pulse la tecla “I” para iniciar el inversor; (6) Durante el funcionamiento, pulse ▲ o ▼ para modificar la frecuencia del inversor; (7) Pulse la tecla “O”...
Página 46: Procedimiento Para La Operación Del Jogging Con El Panel Del Teclado
AC10 (4) Ajuste los parámetros funcionales del inversor: Código de Valores función F111 50,00 F203 F208 (5) Apague el interruptor DI3; el inversor empezará la marcha hacia adelante; (6) Durante el funcionamiento, pulse ▲ o ▼ para modificar la frecuencia del inversor; (7) Durante el funcionamiento, apague el interruptor y, a continuación, apague el interruptor DI4;...
Página 47 AC10 5.3.4 Procedimiento para el ajuste de la frecuencia con el terminal analógico y para el control de las operaciones con los terminales de control (1) Conecte los cables según la Figura 4-3. Después de comprobar que la conexión es correcta, encienda el interruptor de aire y el inversor.
Página 48 AC10 (9) Apague los interruptores para que el motor desacelere hasta su detención; (10) Apague el interruptor de aire y el inversor. (11) El terminal de salida analógica AO1 puede emitir una señal de tensión y corriente; el interruptor de selección es el J5;...
Página 49: Parámetros De Función
AC10 Parámetros de función 6.1 Parámetros básicos F100 Contraseña del usuario Intervalo de ajuste: 0～9999 Valor de fábrica: 0 · Cuando F107=1 con una contraseña válida, el usuario debe introducir una contraseña de usuario correcta tras el inicio o el reinicio por errores si desea modificar los parámetros. De lo contrario, no se podrá efectuar el ajuste de los parámetros y aparecerá...
Página 50 AC10 · Cuando F107 está ajustado en 0, es posible modificar los códigos de función sin introducir la contraseña. ·Cuando F107 está ajustado en 1, los códigos de función únicamente podrán modificarse tras haberse introducido la contraseña del usuario mediante F100. ·...
Página 51 AC10 · La frecuencia total es la frecuencia final de la curva de VVVF y, además, es la frecuencia mínima según la tensión de salida más elevada. · Cuando la frecuencia de funcionamiento es inferior a este valor, el inversor experimenta un par constante. Cuando la frecuencia de funcionamiento supera este valor, el inversor experimenta una potencia constante.
Página 52 AC10 · Lleve a cabo el jogging mediante el teclado (en el estado detenido): Si pulsa la tecla “M” aparecerá “HF-0”; Frecuencia de （Hz） Pulse la tecla “I” para que el inversor funcione a salida la “frecuencia del jogging” (si vuelve a pulsar la tecla “M”, se cancelará...
Página 53 AC10 19 (1+2+16) si desea activar la “velocidad de rotación de salida de la corriente”, la “corriente de salida” y el “valor de recuperación PID”. Se cubrirán el resto de elementos de visualización. · Ya que F131＝8191, todos los elementos de visualización son visibles, de los cuales, “frecuencia/código de función”...
Página 54 AC10 3: Compensación del par automática Valor de fábrica: en función del modelo de F138 Compensación lineal Intervalo de ajuste: 1～20 inversor Intervalo de ajuste: 1: 1,5 2: 1,8 F139 Compensación en ángulo recto Valor de fábrica: 1 3: 1,9 4: 2,0 Cuando F106=2, la función de F137 es válida.
Página 55 AC10 Intervalo de ajuste: 0～100 ％ F145 Punto de tensión definido por el usuario V3 Valor de fábrica: 24 F146 Punto de frecuencia definido por el usuario F4 Intervalo de ajuste: F144～F148 Valor de fábrica: 20,00 Intervalo de ajuste: 0～100 ％ F147 Punto de tensión definido por el usuario V4 Valor de fábrica: 45 F148 Punto de frecuencia definido por el usuario F5...
Página 56 AC10 corriente de fuga del cable a tierra y las interferencias del inversor. Cuando la frecuencia portadora es baja, aunque el ruido del motor aumenta, la corriente de fuga a tierra disminuye. Las pérdidas del motor y de la temperatura del motor aumentan, pero la temperatura del inversor disminuye.
Página 57 AC10 · Si se produce una anomalía con los parámetros del inversor y los valores de fábrica, estos deben restablecerse, por lo que se deberá ajustar F160=1. Una vez efectuado el restablecimiento a los valores de fábrica, los valores F160 cambiarán automáticamente a 0. ·...
Página 58: Control Del Funcionamiento
AC10 6.2 Control del funcionamiento Intervalo de ajuste: F200 0: Comando del teclado; Valor de Fuente del 1: Comando del terminal; 2: Teclado＋Terminal; fábrica: 4 comando de inicio 3: MODBUS; 4: Teclado＋Terminal＋MODBUS Intervalo de ajuste: F201 0: Comando del teclado; Fuente del Valor de 1: Comando del terminal;...
Página 59 Intervalo de ajuste: 0: Memoria de frecuencia digital proporcionada; 1: Terminal analógico externo AI1; 2: Terminal analógico externo AI2; F203 3: Reservado; Fuente de la frecuencia Valor de fábrica: 0 4: Control de la velocidad en fases; principal X 5: Sin memoria de frecuencia digital proporcionada;...
Página 60 AC10 Intervalo de ajuste: 0: Memoria de frecuencia digital proporcionada; F204 Fuente de frecuencia 1: Terminal analógico externo AI1; Valor adicional Y 2: Terminal analógico externo AI2; 3: Reservado; de fábrica: 0 4: Control de velocidad en fases; 5: Ajuste PID; 6: Reservado;...
Página 61 · Seleccione el canal de ajuste de la frecuencia. La frecuencia se proporciona mediante una combinación de la frecuencia principal X y la frecuencia adicional Y. · Cuando F207=0, la frecuencia se ajusta mediante la fuente de frecuencia principal. · Cuando F207=1, X+Y, la frecuencia se ajusta sumando la fuente de frecuencia principal a la fuente de frecuencia adicional.
Página 62 AC10 · Al seleccionar el tipo de dos líneas o tres líneas), F200, F201 y F202 no serán válidos. · Hay cinco modos disponibles para el control del funcionamiento de los terminales. Nota: En el caso del control de la velocidad en fases, ajuste F208 en 0. Si F208≠0 (al seleccionar el tipo de dos líneas o tres líneas), F200, F201 y F202 no serán válidos.
Página 63 3. Modo de funcionamiento en tres líneas 1: En este modo, X es el terminal activo y los terminales FWD y REV controlan la dirección. La señal de pulso es válida. Los comandos de detención están habilitados por el terminal X de apertura.
Página 64 AC10 F209=1: detención libre Cuando el comando de detención sea válido, el inversor se detendrá. El motor se detendrá libremente gracias a la inercia mecánica. F210 Precisión de la visualización de Valor de Intervalo de ajuste: 0,01～2,00 la frecuencia fábrica: 0,01 En el modo de control de la velocidad del teclado o de la velocidad ARRIBA/ABAJO del terminal, este código de función ajusta la precisión de la visualización de la frecuencia y el intervalo es de 0,01 a 2,00.
Página 65 F215 contiene el tiempo de espera del inicio automático para F213 y F214. El intervalo va de 0,1 s a 3000,0 s. F216 Número de inicios automáticos en caso Intervalo de ajuste: 0～5 Valor de fábrica: 0 de fallos repetidos F217 Tiempo de espera para el reinicio Intervalo de ajuste: 0,0～10,0 Valor de fábrica: 3,0...
Página 66: Terminales De Entrada Y Salida Multifuncionales
AC10 6.3 Terminales de entrada y salida multifuncionales 6.3.1 Terminales de salida multifuncionales digitales F300 Salida del token del relé Intervalo de ajuste: 0~40 Valor de fábrica: 1 Consulte la tabla 5-2 para obtener información detallada. F301 Salida del token DO1 Valor de fábrica: 14 Tabla 5-2 Instrucciones para el terminal de salida multifuncional digital...
Página 67 Cuando la temperatura de comprobación alcanza el 80 % del valor de Alarma previa de ajuste, se emite la señal ON. Cuando se inicia la protección contra el sobrecalentamiento o cuando el valor de comprobación es inferior al sobrecalentamiento 80 % del valor de ajuste, se detiene la emisión de la señal ON. Cuando la corriente de salida del inversor alcanza la corriente con Emisión de corriente alta latencia ajustada, se emite la señal ON.
Página 68: Terminales De Entrada Multifuncionales Digitales
AC10 6.3.2 Terminales de entrada multifuncionales digitales Intervalo de ajuste: F316 Ajuste de la función del 0: sin función; Valor de fábrica: 11 terminal 1: Ejecución 2: Detención; F317 Ajuste de la función del 3: velocidad en varias fases 1; Valor de fábrica: 9 terminal 4: velocidad en varias fases 2;...
Página 69 Tabla 5-3 Instrucciones para el terminal de entrada multifuncional digital de Kv Función Instrucciones Aunque se reciba una señal, el inversor no funcionará. Esta función Ninguna función puede ajustarse mediante un terminal no definido para evitar una acción errónea. Cuando el terminal o la combinación de terminales da un comando Terminal de ejecución de ejecución y este terminal es válido, se inicia el inversor.
Página 70 AC10 Si esta función es válida, el segundo tiempo de cambio del tiempo de aceleración/desaceleración será válido. Consulte los códigos de aceleración/desaceleración 1 función F116 y F117. Cuando F207=2, las fuentes de frecuencia principal y adicional se terminal de intercambio pueden cambiar con el terminal de conmutación de la fuente de de la fuente de frecuencia frecuencia.
Página 71 Tabla 5-5 Instrucciones para la velocidad en varias fases Ajuste de la frecuencia Parámetros Velocidad en varias fases 1 F504/F519/F534/F549/F557/F565 Velocidad en varias fases 2 F505/F520/F535/F550/F558/F56 Velocidad en varias fases 3 F506/F521/F536/F551/F559/F56 Velocidad en varias fases 4 F507/F522/F537/F552/F560/F56 Velocidad en varias fases 5 F508/F523/F538/F553/F561/F56 Velocidad en varias fases 6 F509/F524/F539/F554/F562/F57...
Página 72 AC10 F324 Lógica del terminal de detención libre Intervalo de ajuste: Valor de fábrica: 0 0: lógica positiva (válida para un nivel bajo); F325 Lógica del terminal de detención de Valor de fábrica: 0 1: lógica negativa (válida para un nivel alto) emergencia externo F328 Tiempos de filtrado del terminal Intervalo de ajuste: 1~100...
Página 73: Entradas Y Salidas Analógicas
6.4 Entradas y salidas analógicas Los inversores de la serie AC10 disponen de 2 canales de entrada analógica y 2 canales de salida analógica. Valor de F400 Límite inferior de la entrada del canal AI1 (V) Intervalo de ajuste: 0,00～F402 fábrica: 0,01V F401 Ajuste correspondiente al límite inferior de Intervalo de ajuste: 0～F403...
Página 74 AC10 Fig. 5-12 Correspondencia de la entrada analógica con el ajuste El ajuste correspondiente al límite superior e inferior de la entrada se expresa en porcentaje (%). Si el valor es superior a 1,00, es positivo; si el valor es inferior a 1,00, es negativo. (P. ej. F401=0,5 representa –50 %).El...
Página 75 La función de AI2 es la misma que con AI1. F418 Zona muerta con tensión de 0 Hz del Intervalo de ajuste: Valor de canal AI1 0～0,50 V (Positivo-Negativo) fábrica: 0,00 F419 Zona muerta con tensión de 0 Hz del Intervalo de ajuste: Valor de canal AI2...
Página 76 AC10 · La emisión de contenidos del token mediante el canal analógico se selecciona en F431. Los contenidos del token incluyen la frecuencia de funcionamiento, la corriente de salida y la tensión de salida. · Cuando se selecciona la corriente de salida, la señal de salida analógica va desde 0 hasta dos veces la corriente nominal.
Página 77 Cuando el modo de entrada del canal analógico selecciona la línea recta, ajústelo según los parámetros de F400 a F429. Cuando se selecciona el modo de línea de pliegue, se introducen tres puntos A1(B1）, A2(B2) y A3(B3) en la línea recta, cada uno de los cuales puede ajustar la frecuencia correspondiente a la tensión de entrada.
Página 78: Control De La Velocidad En Varias Fases
AC10 6.5 Control de la velocidad en varias fases La función del control de la velocidad en varias fases es equivalente a un PLC integrado en el inversor. Esta función puede ajustar el tiempo de funcionamiento, la dirección de funcionamiento y la frecuencia de funcionamiento.
Página 79 F501 Selección de la velocidad en fases en el Intervalo de ajuste: 2～8 Valor de control de la velocidad de circulación fábrica: 7 automática Intervalo de ajuste: 0～9999 F502 Selección del número de veces que se (cuando el valor está ajustado en 0, Valor de efectuará...
Página 80 AC10 F509 Ajuste de la frecuencia para la velocidad Valor de fábrica: 30,00 fase 6 (Hz) F510 Ajuste de la frecuencia para la velocidad Valor de fábrica: 35,00 fase 7 (Hz) F511 Ajuste de la frecuencia para la velocidad Valor de fábrica: 40,00 fase 8 (Hz) F512 Ajuste de la frecuencia para la velocidad Valor de fábrica: 5,00...
Página 81: Funciones Auxiliares
6.6 Funciones auxiliares Intervalo de ajuste: 0: No válido; F600 Selección de la función de frenado 1: frenado antes del inicio; Valor de fábrica: 0 con CC 2: frenado durante la detención; 3: frenado durante el inicio y la detención F601 Frecuencia inicial para el frenado con CC (Hz) Intervalo de ajuste: 0,20～5,00 Valor de fábrica: 1,00 F602 Eficiencia del frenado con CC antes del inicio...
Página 82 AC10 Intervalo de ajuste: F607 Selección de la función de ajuste del 0: no válido; 1: válido Valor de fábrica: 0 calado 2: Reservado F608 Ajuste de la corriente de calado (%) Intervalo de ajuste: 60～200 Valor de fábrica: 160 F609 Ajuste de la tensión de calado (％) Intervalo de ajuste: 100～200 Valor de fábrica: 140 F610 Tiempo de evaluación de la protección...
Página 83: Fallo Y Protección
automáticamente la tensión del bus para que sea igual al valor de F632. Intervalo de ajuste: F650 Rendimiento a alta frecuencia Valor de fábrica: 2 0: No válido 1: Terminal habilitado 2: Modo habilitado 1 3: Modo habilitado 2 F651 Frecuencia de cambio 1 Intervalo de ajuste: Valor de fábrica: 100,0 F652-150,00...
Página 84 AC10 · Coeficiente de sobrecarga del inversor: la relación de la corriente de protección contra sobrecargas y la corriente nominal, cuyo valor debe estar sujeto a la carga real. · Coeficiente de sobrecarga del motor (F707): si el inversor funciona con el motor a una potencia inferior, ajuste el valor de F707 con la fórmula siguiente para proteger el motor Potencia real del motor ×100 ％。...
Página 85 Hora (minutos) <5 Hz 5~10 Hz >10 Hz 160 ％ 120 ％ 140 ％ 180 % 200 % Corriente Fig. 5-13 Valor de protección contra sobrecargas del motor Intervalo de ajuste: F708 Registro del último tipo de avería 2: Sobrecorriente (OC) F709 Registro del tipo de avería en la última avería 3: Sobretensión (OE) 4: Pérdida de fase de entrada...
Página 86 AC10 F715 Fallo de corriente en la última avería F716 Fallo de tensión PN en la última avería F717 Fallo de frecuencia en las dos últimas averías F718 Fallo de corriente en las dos últimas averías F719 Fallo de tensión PN en las dos últimas averías F720 Registro del número de fallos de la protección contra sobrecorrientes F721 Registro del número de fallos de la protección...
Página 87: Parámetros Del Motor
F747 Ajuste automático de la frecuencia Intervalo de ajuste: 0: No válido Valor de fábrica: 1 portadora 1: Válido Cuando la temperatura del radiador alcanza el valor de 95℃ X F745 y el terminal de salida multifunción está ajustado en 16 (consulte F300~F302), esto indica que el inversor se ha sobrecalentado. Cuando F747=1, la temperatura del radiador alcanza 86℃, la frecuencia portadora del inversor se ajusta automáticamente para hacer disminuir la temperatura del inversor.
Página 88 AC10 comprobación automática, los parámetros pertinentes del motor se almacenarán en los códigos de función F806~F809, y F800 se ajustará en 0 automáticamente. · F800＝2, ajuste inmóvil. Adecuado para los casos en los que no es posible desconectar el motor de la carga. Pulse la tecla “I”, aparecerá...
Página 89 Intervalo de ajuste: En función del modelo de F813 Bucle de velocidad de rotación KP1 inversor 0,01～20,00 Intervalo de ajuste: En función del modelo de F814 Bucle de velocidad de rotación KI1 inversor 0,01～2,00 Intervalo de ajuste: En función del modelo de F815 Bucle de velocidad de rotación KP2 0,01～20,00 inversor...
Página 90: Parámetro De Comunicación
AC10 6.9 Parámetro de comunicación 1~255: una dirección del inversor F900 Dirección de comunicación 0: dirección de difusión 1: ASCII 2: RTU F901 Modo de comunicación F903 Comprobación de paridad 0: No válido 1: Impar 2: Par Intervalo de ajuste: F904 Baudios (bps) 0: 1200;...
Página 91 una retroalimentación positiva. Cuando FA06=1, cuanto menor es el valor de retroalimentación, mayor es la velocidad del motor. Esta es una retroalimentación negativa. FA07 Selección de la función Intervalo de ajuste: 0: Válido 1: No válido Valor de de inactividad fábrica: 1 Cuando FA07=0, si el inversor funciona a la mínima frecuencia FA09 durante el periodo de tiempo ajustado en FA10, el inversor se detendrá.
Página 92: Parámetros De Control Del Par
AC10 demasiado alto, la precisión del ajuste PID disminuirá. Por ejemplo: cuando FA29=2,0 y FA04=70, el ajuste PID no es válido si el valor de retroalimentación es de entre 68 y 72. 6.11 Parámetros de control del par FC00 Selección del control de la 0：Control de la velocidad 1：Control del par 2：Cambio de velocidad/par terminales...
Página 93 0: Entrada digital Canal de velocidad hacia adelante proporcionada (FC23) FC22 limitada 1: Entrada analógica AI1 2: Entrada analógica AI2 FC23 Velocidad hacia adelante limitada (%) 0～100,0 10,0 0: Entrada digital Canal de velocidad hacia atrás proporcionada (FC25) FC24 1: Entrada analógica AI1 limitada 2: Entrada analógica AI2 FC25...
Página 94: Apéndice 1 Detección Y Reparación De Averías
AC10 Apéndice 1 Detección y reparación de averías Cuando se produzca una avería en el inversor, no lo restablezca de inmediato. Compruebe las posibles causas y elimínelas si las encuentra. En el caso de que se produzca una avería en el inversor, consulte este manual para tomar las medidas adecuadas.
Página 95 Protección contra * Compruebe que la fuente de baja tensión * Tensión de entrada en el lado alimentación es normal L.U. inferior * Compruebe que el ajuste de parámetros es el correcto. * La temperatura ambiente es * Mejore la ventilación; demasiado alta;...
Página 96 AC10 Tabla 1-2 Avería en el motor y medidas adecuadas Fallo Elementos que hay que comprobar Medidas adecuadas Compruebe la conexión, los ajustes, que la Conéctese con alimentación; El motor no carga no sea demasiado pesada, que el compruebe la conexión; compruebe funciona motor no esté...
Página 97: Apéndice 2 Selección De La Resistencia De Frenado
Apéndice 2 Selección de la resistencia de frenado Resistencia de frenado Modelos de inversor Potencia del motor que se va a utilizar (kW) aplicable 10G-11-0015 10G-11-0025 0,37 10G-11-0035 0,55 10G-11-0045 0,75 10G-12-0050 10G-12-0070 150 W/60 Ω 10G-12-0100 10G-31-0015 10G-31-0025 0,37 10G-31-0035 0,55 10G-31-0045...
Página 98: Protocolo Modbus
AC10 Apéndice 3 Manual de comunicación I. General El Modbus es un protocolo de comunicación asíncrono y de serie. El protocolo Modbus es un lenguaje general que se aplica a los PLC y otras unidades de control. Este protocolo tiene una estructura de información que una unidad de control puede identificar y utilizar independientemente de la red en la que se transmita.
Página 99: Comprobación De Errores
2.1.3 Modo RTU En el modo RTU, un byte se expresa mediante el formato hexadecimal. Por ejemplo, 31H se suministra en un paquete de datos. 2.2 Baudios Intervalo de ajuste: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 2.3 Estructura: Modo ASCII Byte Función Bit de inicio (nivel bajo)
Página 100: Convertidor De Protocolo
AC10 2.4.2 Modo RTU Comprobación de redundancia cíclica (CRC): El campo de CRC es de dos bytes y contiene un valor binario de 16 bits. La CRC empieza precargando primero un registro de 16 bits a todos los 1. A continuación empieza un proceso para aplicar bytes de 8 bits sucesivamente del mensaje al contenido actual del registro.
Página 101: Dirección Y Significado
2.5.2 Dirección y significado Introducción del funcionamiento del inversor, el estado del inversor y el ajuste de los parámetros relacionados. Descripción de las normas de la dirección de los parámetros de los códigos de función: 1) Utilice el código de función como dirección del parámetro Series generales: Byte alto: 01~0A (hexadecimal) Byte bajo: 00~50 (intervalo máx.) (hexadecimal) El intervalo de códigos de función de cada...
Página 102 AC10 0X19: Los parámetros PID no se han ajustado correctamente (Err5) 0X2D: Tiempo de espera de la comunicación (CE) Porcentaje del par de salida 1006 Temperatura del radiador del inversor 1007 Valor proporcionado por el PID 1008 Valor de recuperación PID 1009 Dirección de los Función...
Página 103: Comandos De Control
2. Comandos de control Descripción de los parámetros （solo lectura） Dirección de los parámetros 2000 Significado del comando: 0001：Marcha hacia adelante (sin parámetros） 0002：Marcha hacia atrás（sin parámetros） 0003：Detención de la desaceleración 0004：Detención libre 0005：Inicio del jogging hacia adelante 0006：Detención del jogging hacia adelante 0007：Reservado 0008：Ejecución（sin direcciones）0009：Reinicio por errores 000A: Detención del jogging hacia adelante 000B: Detención del jogging hacia atrás 2001...
Página 104: Observaciones Adicionales
AC10 2.5.3 Observaciones adicionales Expresiones durante el proceso de comunicación: Valores de frecuencia de los parámetros＝valor real X 100 Valores de tiempo de los parámetros=valor real X 10 Valores de corriente de los parámetros=valor real X 100 Valores de tensión de los parámetros=valor real X 1 Valores de potencia de los parámetros=valor real X 1 Valores de potencia de los parámetros (1018)=valor real X 10 Valores de relación de velocidad de los parámetros＝valor real X 100...
Página 105: Interfaz Física
IV Interfaz física 4.1 Instrucción acerca de la interfaz La interfaz de comunicación de RS485 está ubicada a la izquierda de los terminales de control y está marcada con una A+ y B- 4.2 Estructura del bus de campo PLC/PC Bus de campo Inversor Inversor...
Página 106 AC10 inversor. Si la capacidad de la unidad no es suficiente, añada un repetidor. La instalación de todas las conexiones debe efectuarse cuando el inversor está desconectado de la fuente de alimentación. V. Ejemplos Ejemplo 1 : En el modo RTU, cambie el tiempo de aceleración (F114) a 10,0 s en el inversor núm. 1. Pregunta Dirección Dato...
Página 107: Pregunta Del Host
Respuesta esclava： Frecuencia de salida Tensión de salida Corriente de salida Número de pares de polos Modo de control La frecuencia de salida del inversor núm. 2 es de 50,00 Hz, la tensión de salida es de 400 V, la corriente de salida es de 6,0 A, el número de pares de polos es de 2 y el modo de control es el control mediante el teclado.
Página 108 AC10 Ejemplo 4: Lea el valor de F113 y F114 en el inversor núm. 2 Pregunta del host： Recuento Recuento Dirección Dirección de Dirección Función de registro registro alta registros registros baja alta baja alto bajo Dirección de los parámetros de comunicación F10DH Número de registros leídos Respuesta normal modo esclavo El primer...
Página 109: Apéndice 4 Aplicaciones Predeterminadas
AC10 Apéndice 4 Aplicaciones predeterminadas La unidad se suministra con 5 aplicaciones: de la aplicación 0 a la aplicación 5. Consulte la información a continuación: La aplicación 1 es la aplicación predeterminada de fábrica y proporciona el control básico de la velocidad. La aplicación 2 proporciona un control de la velocidad mediante un punto ajustado manual o automático.
Página 110 AC10 Aplicación 1: control de velocidad básico (predeterminado) Esta aplicación es ideal para aplicaciones de carácter general. Los puntos de ajuste son la suma de las dos B − not used not used Analog output F431=0 , running frequency is output . Speed trim AI 2 input 4-20 mA Speed trim Speed setpointAI 1 input 0-10V...
Página 111 AC10 Esta aplicación es ideal para aplicaciones de carácter general. Los puntos de ajuste son la suma de las dos entradas analógicas AI1 y AI2, lo que proporciona un punto de ajuste de velocidad + reglaje de velocidad. ·107·...
Página 112 AC10 Aplicación 2: Control automático/manual ·108·...
Página 113 AC10 Se proporcionan dos entradas de operación y dos entradas de punto de ajuste. El interruptor automático/manual selecciona el par de entradas activas. A esta aplicación se la conoce a veces como local/remota. ·109·...
Página 114 AC10 Aplicación 3: Preajustes de velocidad ·110·...
Página 115: Tabla Verdadero-Falso De Preajuste De Velocidades
AC10 Ideal para aplicaciones que requieren niveles de velocidad diferentes. El punto de ajuste se selecciona de la suma de entradas analógicas o de entre los ocho niveles de velocidad predefinidos. Estos se seleccionan mediante DI2, DI3 y DI4. Consulte a continuación la tabla verdadero-falso.
Página 116 AC10 Aplicación 4 : Reglaje de subida/bajada ·112·...
Página 117 AC10 Esta aplicación imita el funcionamiento de un potenciómetro motorizado. Las entradas digitales permiten aumentar o disminuir el punto de ajuste dentro de los límites. A esta aplicación se la conoce a veces como potenciómetro motorizado. ·113·...
Página 118 AC10 Aplicación 5: PID ·114·...
Página 119 AC10 Una aplicación simple que utiliza un controlador PID (proporcional integral derivativo). El punto de ajuste se toma de AI1, con una señal de retroalimentación del proceso de AI2. La diferencia entre estas dos señales se toma del error PID. A continuación, la salida del bloqueo PID se utiliza como punto de ajuste de la unidad.
Página 120: Tabla De Códigos De Función
AC10 Apéndice 5 Tabla de códigos de función Parámetros básicos: F100-F160 Código Función Intervalo Valor de fábrica Cambiar Definición de ajuste función √ F100 Contraseña del usuario 0～9999 Corriente nominal del En función del modelo О F102 inversor (A) de inversor En función del modelo О...
Página 121 AC10 Primer tiempo de √ F114 0,1～3000 aceleración (s) Primer tiempo de √ F115 0,1～3000 en función del desaceleración (s) modelo de inversor Segundo tiempo de √ F116 0,1～3000 aceleración (s) Segundo tiempo de √ F117 0,1～3000 desaceleración (s) F118 Frecuencia total (Hz) 15,00～650,0 50,00...
Página 122 AC10 √ F127 Frecuencia resonante A 0,00～650,0 Hz 0,00 √ F128 Omisión del ancho A ±2,50 Hz 0,00 √ F129 Omisión de la frecuencia B 0,00～650,0 Hz 0,00 √ F130 Omisión del ancho B ±2,50 Hz 0,00 0－Frecuencia de salida/código de función 1－Velocidad de rotación de salida 2－Corriente de salida...
Página 123 AC10 función ╳ F138 Compensación lineal 1～20 modelo de inversor Compensación en ángulo 1：1,5； 2：1,8； ╳ F139 recto 3：1,9； 4：2,0 Punto de frecuencia definido ╳ F140 0～F142 1,00 por el usuario 1 Punto de tensión definido por 0～100 ％ ╳ F141 el usuario 1 Punto de frecuencia definido...
Página 124: Modo De Control Del Funcionamiento
AC10 Lectura de la frecuencia △ F157 adicional Lectura de la polaridad de la △ F158 frecuencia adicional 0: Control normal de la velocidad; Selección de la frecuencia F159 portadora aleatoria 1: Frecuencia portadora aleatoria 0: No restablece a los valores de Restablece a los valores de fábrica;...
Página 125 AC10 Referencia para seleccionar la 0: Relacionado con la frecuencia máxima; ╳ gama de fuentes de de frecuencia F205 1: Relacionado con la frecuencia principal X adicional Y 0～100 ％ ╳ F206 Gama de frecuencias adicionales Y 0: X; 1: X+Y; 2: X o Y (cambio de terminales);...
Página 126 AC10 Código de Función Valor de Intervalo de ajuste Cambiar función Definición fábrica 0: se detiene mediante el Selección del modo de detención del ╳ tiempo de desaceleración; F209 motor 1: Detención libre Precisión de la visualización de la √ F210 0,01～2,00 0,01...
Página 127 AC10 0: ninguna función; 1: protección contra fallos del inversor; Salida del token del √ 2: frecuencia con alta latencia 1; F300 relé 3: frecuencia con alta latencia 2; 4: detención libre; 5: en el estado de funcionamiento 1; 6: frenado con CC; Salida del token √...
Página 128 AC10 0: ninguna función; Ajuste de la función del √ F316 1: terminal de ejecución; terminal 2: terminal de detención; Ajuste de la función del 3: terminal de velocidad en varias √ F317 terminal fases 1; 4: terminal de velocidad en varias Ajuste de la función del √...
Página 129 AC10 0: Detención libre ╳ F327 Modo de parada 1: Desaceleración hasta la detención Tiempos de filtrado del √ F328 1～100 terminal F329 Reservado △ F330 Diagnóstico del terminal DIX △ Control de AI1 F331 △ Control de AI2 F332 Simulación de salida de relés Intervalo de ajuste: ╳...
Página 130: Entrada Y Salida Analógica
AC10 Entrada y salida analógica: F400-F480 √ F400 Límite inferior de la entrada del canal AI1 0,00～F402 0,01 Ajuste correspondiente al límite inferior de la √ F401 0～F403 1,00 entrada AI1 √ F402 Límite superior de la entrada del canal AI1 F400～10,00 10,00 Ajuste correspondiente al límite superior de la...
Página 131 AC10 √ F426 Compensación de salida de AO1 0～120 F427- Reservado F430 0: Frecuencia de funcionamiento; 1: Corriente de salida; 2: Tensión de salida; Selección de la señal de salida analógica √ F431 3: AI1 analógico; de AO1 4: AI2 analógico; 6: Par de salida;...
Página 132 AC10 Control de la velocidad en varias fases: F500-F580 0: velocidad trifásica; 1: velocidad en 15 fases; ╳ F500 Tipo de velocidad en fases 2: circulación automática de la velocidad en un máx. de 8 fases Selección de la velocidad en fases en √...
Página 133 AC10 F519- Ajuste del tiempo de aceleración para las √ 0,1～3000 s En función del velocidades de la fase 1 a la fase 15 F533 modelo de F534- Ajuste del tiempo de desaceleración para √ 0,1～3000 s inversor las velocidades de la fase 1 a la fase 15 F548 Direcciones de funcionamiento de F549-...
Página 134: Control Del Tiempo Y De La Protección
AC10 F623- Reservado F630 √ F631 Selección del ajuste de V CC 0: no válido 1: válido En función del Ajustador de V CC de la tensión √〇 F632 200-800 modelo de objetivo (V) inversor F633- Reservado F649 ×〇 Intervalo de ajuste: 0: No válido 1: Terminal habilitado F650...
Página 135 AC10 17: Pérdida de fase de salida (PF0) 18: Línea analógica desconectada (Aerr) 23: Err5: Los parámetros PID no están ajustados correctamente 24: Tiempo de espera de la comunicación (CE) △ Fallo de frecuencia de la última avería F711 △ Fallo de corriente de la última avería F712 △...
Página 136 AC10 Parámetros del motor F800-F830 Intervalo de ajuste: 0: No válido; ╳ F800 Selección de parámetros del motor 1: Ajuste en movimiento.; 2: Ajuste inmóvil ○╳ F801 Potencia nominal 0,2～1000 kW ○╳ F802 Tensión nominal 1～1000 V ○╳ F803 Corriente nominal 0,1～6500 A ○△...
Página 137: Parámetros Pid Fa00-Fa80
AC10 0: 1200; 1: 2400; 2: 4800; 3: 9600 ; √ F904 Baudios 4: 19200 5: 38400 6: 57600 √ F905 Tiempo de espera de la comunicación 0,0~3000,0 F906- Reservado F930 Parámetros PID FA00-FA80 0: FA04 Fuente que proporciona el valor de ╳...
Página 138 AC10 aceleración/desaceleración del par (s) FC03- Reservado FC05 0: Entrada digital proporcionada FC06 Canal del par proporcionado ╳ (FC09) 1: Entrada analógica AI1 2: Entrada analógica AI2 ╳ FC07 Coeficiente del par proporcionado 0～3,000 3,000 FC08 Reservado √ Valor del comando del par FC09 0～300,0 100,0...
Página 139 AC10 0: Entrada digital proporcionada ╳ FC33 Canal del par de frenado limitado (FC35) 1: Entrada analógica AI1 FC34 Coeficiente del par de frenado ╳ 0～3,000 3,000 limitado √ FC35 Par de frenado limitado (%) 0～300,0 200,00 Nota: × indica que el código de función solo puede modificarse en el estado de detención.
Página 140 Free phone: 00 800 27 27 5374 (from AT, BE, CH, CZ, DE, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PT, SE, SK, UK) © 2012 Parker Hannifin Corporation. All rights reserved. Parker Hannifin Manufacturing Limited Automation Group, SSD Drives Europe,...

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