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Valeurs par Défaut Dépendant du Code Produit
Le Variateur 650
Une Méthode de Réglage des Gains du PI
Réponse oscillante
SORTIE
CONSIGNE
Les gains devraient être réglés de façon à avoir une réponse en amortissement critique pour une
consigne en échelon. Une réponse oscillatoire peut être due à un gain trop élevé et une réponse
trop amortie à un gain trop faible.
Pour régler le gain P, commencer par régler le gain I à zéro. Appliquer une perturbation en
échelon à une consigne typique du système et observer la réponse. Augmenter le gain et répéter
le test jusqu'à ce que le système devienne instable (oscillant). Réduire alors le gain P jusqu'à ce
que les oscillations disparaissent. Le gain obtenu est le plus élevé qui soit praticable.
Si une erreur statique existe, c'est-à-dire si la mesure n'atteint pas la consigne, le gain I doit être
augmenté. Comme précédemment, augmenter le gain I et appliquer une perturbation en échelon.
Observer la réponse. Si le système devient instable, réduire légèrement le gain P. L'erreur
statique devrait diminuer. Un gain I plus important devrait permettre de réduire le temps
nécessaire à l'annulation de l'erreur statique.
Les valeurs de P et I peuvent ensuite être ajustées pour obtenir exactement la réponse souhaitée
pour la perturbation.
Paramètres Dépendant de la Fréquence
VITESSE MAXIMALE
FREQUENCE DE BASE
Paramètres Dépendant de la Puissance
COURANT
MOTEUR
Programmation de votre Application
Amortissement critique
Modèle 650
Taille 1 : 0.25kw 230V
Taille 1 : 0.37kw 230V
Taille 1 : 0.55kw 230V
Taille 1 : 0.75kw 230V
Taille 2 : 1.1kw 230V
Taille 2 : 1.5kw 230V
Taille 2 : 0.37kw 400V
Taille 2 : 0.55kw 400V
Taille 2 : 0.75kw 400V
Taille 2 : 1.1kw 400V
Taille 2 : 1.5kw 400V
Taille 2 : 2.2kw 400V
Taille 3 : 3.0kw 400V
Taille 3 : 4.0kw 400V
Taille 3 : 5.5kw 400V
Taille 3 : 7.5kw 400V
Réponse trop
amortie
Version 50Hz
Version 60Hz
50
60
50
60
Par défaut
1.5A
2.2A
3.0A
4.0A
5.5A
7.0A
1.5A
2.0A
2.5A
3.5A
4.5A
5.5A
6.8A
9.0A
12.0A
16.0A
6-5
Capítulos
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