Festo CMMS-ST Manual De Instrucciones página 18

4. Activación y configuración de DeviceNet
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Importante
En DeviceNet los datos I/O para el eje 2 son leídos por el eje 1,
transmitidos al eje 2 y evaluados en él. La respuesta es devuelta al
eje 1 como muy pronto con la siguiente tarea de comunicación
interna (cada 1,6 ms). Sólo entonces es posible devolver la
respuesta a través del bus de campo.
Esto significa que el tiempo de procesamiento de los protocolos de
bus de campo es el doble que en el CMMS.
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a