Navegación de tareas
● Optimización automática en tiempo real
– El ajuste automático en tiempo real estima automáticamente el momento de inercia
4.4.3.1
Ajuste automático con un solo botón
Nota
Antes de utilizar la optimización automática con un solo botón, coloque el servomotor en el
centro de la posición mecánica para evitar acercarse al límite de posición real de la
máquina.
La función de optimización o ajuste automático con un solo botón permite al
servoaccionamiento estimar automáticamente la relación del momento de inercia con carga.
Requisitos para el ajuste automático con un solo botón
● La relación del momento de inercia con carga de la máquina se desconoce y es
necesario estimarla.
● Se permite que el motor gire en sentido horario y antihorario.
● La posición de rotación del motor (p29027 define que una revolución es igual a 360
grados) está permitida por la máquina.
– Para el motor con un encóder absoluto: la limitación de posición está definida por
– Para el motor con un encóder incremental: se debe permitir que el motor gire
Implementar los pasos siguientes para utilizar la función de optimización automática con un
solo botón:
1.
112
con carga de la máquina mientras el accionamiento está funcionando con las órdenes
del controlador de host. Después de habilitar el "servo on" (SON), la función de ajuste
automático en tiempo real se mantiene activa para el servoaccionamiento. Si no
necesita estimar continuamente el momento de inercia con carga, puede deshabilitar
la función cuando el rendimiento del sistema sea aceptable.
p29027.
libremente unas dos vueltas al inicio de la optimización.
Seleccione el factor dinámico en el área siguiente:
Encontrará más información sobre la selección del factor dinámico en las instrucciones
de servicio de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6.
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004