Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario página 144

Navegación de tareas
6.
7.
8.
Ejemplo
En este ejemplo se muestran los procedimientos de funcionamiento cuando usamos la
consigna y la palabra de mando de Modbus (p29008 = 1) como la fuente de control de
Modbus en el modo de control S.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
144
Configure el modo en que PLC envía mensajes a los esclavos.
Nota:
Para el modo de difusión general, necesita configurar la dirección de esclavo a 0 en el
lado del PLC.
Para el modo de difusión única, necesita configurar la dirección de esclavo de destino
deseada en el lado del PLC. Por ejemplo, si quiere enviar el mensaje al esclavo 1, ne-
cesita configurar la dirección de esclavo a 1 en el lado del PLC.
Escriba la palabra de mando mediante el PLC.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al PLC controlar el acciona-
miento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el estado SON del motor, y
además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe realizar este paso la primera vez que
se habilita SON.
Escriba la consigna y lea la palabra de estado mediante el PLC.
Ajuste la dirección del bus RS 485 del accionamiento.
• p29004 = 1
Seleccione el protocolo Modbus mediante p29007.
• p29007 = 2
Seleccione la fuente de control de Modbus mediante p29008.
• p29008 = 1
Ajuste la velocidad de transferencia mediante p29009.
• p29009 = 8 (38400 baudios)
Ajuste el modo de funcionamiento del accionamiento al modo de control S.
Guarde los parámetros y rearranque el accionamiento.
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004