Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 94

Número lógico
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20027
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20051
20052
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20055
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Nombre Función
Esta señal se utiliza para mover el robot a la posición de inicio
cuando ocurre un error en la fuente de alimentación o en la
Pausa de soldadura
pistola. El robot ignora la instrucción de soldadura por puntos y
opera el movimiento de reproducción.
Pasa la instrucción del programa a la aplicación 1 (robot 1) por
Verificación de
ejemplo, prohíbe el inicio de la fuente de alimentación de
operación R1
soldadura 1 en la señal de ARCON.
Pasa la instrucción del programa a la aplicación 2 (robot 2) por
Verificación de
ejemplo, prohíbe el inicio de la fuente de alimentación de
operación R2
soldadura 2 en la señal de ARCON.
Pasa la instrucción del programa a la aplicación 3 (robot 3) por
Verificación de
ejemplo, prohíbe el inicio de la fuente de alimentación de
operación R3
soldadura 3 en la señal de ARCON.
Esta señal monitorea el estado del agua de enfriamiento del
Error de agua de
temporizador. El manipulador exhibe alarma y se detiene
enfriamiento del
cuando se introduce esta señal. La servoalimentación
temporizador
permanece en ON.
Esta señal monitorea el estado del agua de enfriamiento de la
Error de agua de
pistola. El robot exhibe alarma y se detiene cuando se
enfriamiento de la
introduce esta señal. El suministro de servoalimentación
pistola
permanece en ON.
La señal de error se envía desde el transformador en la pistola
al robot. Esta señal está en ON normalmente (NC) y ocurre
Error transtérmico
una alarma cuando la señal está en OFF. El suministro de
servoalimentación permanece en ON.
Cuando la presión disminuye, esta señal se enciende, y ocurre
Baja presión de aire una alarma. El suministro de servoalimentación permanece en
ON.
Esta señal indica que el soldador terminó la soldadura sin
error. Esta señal se utiliza como una señal de confirmación
para la ejecución de la instrucción de soldadura y soldadura
Terminación de
manual por puntos. Después de la introducción de esta señal,
soldadura
la secuencia de soldadura se ha completado y el próximo paso
se ejecuta cuando no se suministra el interruptor de límite de
confirmación.
Esta señal indica un resultado de soldadura anormal o error de
Error de soldadura soldador. Ocurre la alarma y el robot se detiene si esta señal
se introduce durante la soldadura.
Esta señal se conecta con un interruptor de límite de
Detección de apertura verificación de apertura de pistola única o un interruptor de
de pistola límite de verificación de apertura de pistola de doble carrera
para verificar que la pistola esté abierta.
Cuando se introduce esta señal después del reemplazo de la
Terminación de punta, la señal "TIP REPLACE REQUEST" (Solicitud de
reemplazo de punta reemplazo de punta) se apaga, y se repone el número
guardado de soldadura.
Esta señal indica que el robot está funcionando (Indica que el
programa está funcionando, el estado del sistema está
Funcionamiento esperando inicio reservado o la pasada de prueba está
funcionando). El estado de esta señal es la misma que la de
START en el panel de reproducción.
Esta señal indica que la servoalimentación está encendida, el
procesamiento interno tal como creación de posición actual se
ha completado, y el sistema puede recibir un comando de
Servo en ON
inicio. Esta señal se apaga cuando el suministro de
servoalimentación se apaga. Se puede utilizar para
diagnóstico de estado XRC para un inicio externo.
Revisado: 06-03-17
Conecte a E/S estándar
Mrs6100ES-ch5.1.fm