Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 5

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MRS6100ES.2.ITOC.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Conecte a seguridad básica ...................................................................77
Parada de emergencia externa (EXESP) .................................................77
Servoalimentación externa ON (EXSVON) ............................................77
Retención externa (EXHOLD) ................................................................77
Circuito de seguridad externo (SAF_F) ..................................................78
Reposición forzada (FORCE) .................................................................78
Prueba de velocidad plena (FST) ............................................................79
Interruptor de activación externo (EXDSW) ...........................................79
Velocidad de seguridad (SSP) .................................................................80
Introducción de activación de servoalimentación (ON) (ON_EN) .........80
Rebasamiento de eje externo (EXOT) .....................................................81
Salida de botón de parada de emergencia ...............................................81
Dispositivo de activación (PPDSW) .......................................................82
Sensor de choque (SHOCK) ...................................................................82
Ejemplo de sistema de seguridad simple .............................................84
Configuración E/S
General ...................................................................................................85
Especificación E/S .................................................................................86
Tipo de conector ......................................................................................86
Suministro de alimentación E/S ..............................................................86
Conecte a E/S estándar .........................................................................87
Conector CN07 ........................................................................................87
Conector CN08 ........................................................................................88
Conector CN09 ........................................................................................89
Conector CN10 ........................................................................................90
E/S especificada ......................................................................................91
Conexión de señal directa IN al NX100 ...............................................96
Conexión de AXDIN al terminal X18. ....................................................96
Gabinete del robot auxiliar
Colocar dentro del gabinete NOC-2 ....................................................97
Del gabinete NOC ...................................................................................97
Parte posterior del gabinete .....................................................................98
Plano posterior .........................................................................................99
Colocar dentro del gabinete NOC-1 ..................................................103
del gabinete NOC ..................................................................................103
Parte posterior del gabinete ...................................................................103
Conectores en la parte trasera del NOC-1 .............................................104
Plano posterior .......................................................................................105
Bastidor auxiliar (JZNC-NRK02) ......................................................109
Unidad de suministro de alimentación de control (CPS-420F) .............110
Placa de circuito de control de ejes principales (SGDR-AXA01) ........110
Comunicación entre maestro y auxiliar .................................................110
Conectores de plano posterior del bastidor auxiliar ..............................111
Disposición del sistema - gabinete auxiliar .......................................112
Opciones
Gabinete opcional NOC-2 ...................................................................115
Placas de montaje de la puerta ..............................................................116
Revisado: 06-03-17
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