Inspecciones Del Interruptor De Activación; Inspecciones De La Batería - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

8.5 Inspecciones del interruptor de activación
La consola de programación está equipada con un interruptor de activación de tres
posiciones. Realice la siguiente operación para confirmar que el interruptor de activación esté
funcionando.
1.
Sitúe el interruptor de modo de la consola de programación en "TEACH"
(PROGRAMACIÓN).
2.
Pulse [SERVO ON READY] en la consola de programación. La lámpara [SERVO ON]
parpadea.
3.
Cuando el interruptor de activación esté sujeto ligeramente, la servoalimentación se
enciende.
4.
Cuando el pulsador de "hombre muerto" se aprieta firmemente o se libera, el servo cae a
OFF y la lámpara del [SERVO ON] parpadea de nuevo.
¡Importante!
Si la lámpara [SERVO ON] no se enciende en la operación anterior (2), verifique lo siguiente:
El botón de parada de emergencia de la consola de programación esté pulsado.
La señal de parada de emergencia es entrada desde un dispositivo externo
Si el servo no está activado después de las operaciones previas, chequear lo siguiente:
El LS de rebasamiento está funcionando.
Si ocurre una alarma principal.
8.6 Inspecciones de la batería
El NX100 tiene una batería que respalda los archivos importantes del programa para los
datos del usuario en la memoria CMOS.
Una alarma de batería indica cuando una batería se ha agotado y debe ser reemplazada. La
ventana de la consola de programación y el mensaje "Poca batería de memoria" aparece en
la parte inferior de la ventana.
La forma de reemplazar la batería se describe en "Reemplazar piezas de la unidad CPU".
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Inspecciones del interruptor de activación
TEACH
REMOTE
PLAY
SERVO
READY
Blinking
SERVO ON
Revisado: 06-03-17
ON
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