Unidad Del Contactor De Suministro De Alimentación (Ntu) - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.13 Unidad del contactor de suministro de alimentación (NTU)
La unidad de contactor del suministro de alimentación (SZRCR-NTU0_) comprende la placa
de circuito de secuencia del contactor de suministro de alimentación (JANCD-NTU01), los
contactores (1KM, 2KM) para la servoalimentación y el filtro de línea (Z2). Enciende y apaga
el contactor para la servoalimentación utilizando la señal para el control de la
servoalimentación desde la placa del circuito de secuencia del contactor de suministro de
alimentación y alimenta (trifásico AC 200/220V) al convertidor.
El suministro de alimentación (monofásico AC 200/220V) es suministrado al suministro de
alimentación del control y enciende la unidad y el servopack (suministro de alimentación del
servocontrol) vía el filtro de línea.
X4
X4
FS1
X5
F2
F1
X3
X2
X1
Fig.13 Unidad NTU
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Unidad del contactor de suministro de alimentación (NTU)
CN08
F1
CN07
CN06
CN05
CN04
CN03
CN02
S1
CN01
X6
Revisado: 06-03-17
CN01 Enlace interno del bus
CN02 Entrada DC24V
CN03 Entrada/salida DC24V
CN04 Línea directa TU E/S
CN05 Línea directa TU E/S
CN06 Señal externa
CN07 Conector del robot
CN08 Salida de freno
X1 Salida del convertidor
Suministro de
X2 alimentación del
ventilador AC
Suministro de
X3
alimentación CPS
Entrada de alimentación
X4
principal
Salida de alimentación
X4
principal
X5 Salida 200 V AC
Salida de la señal de
X6
control del contactor
Fusible para freno
F1
SMP50
Fusible para suministro
F1
de alimentación
Fusible para suministro
F2
de alimentación
FS1 Fusible principal
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