Conecte A Seguridad Básica; Parada De Emergencia Externa (Exesp); Servoalimentación Externa On (Exsvon); Retención Externa (Exhold) - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

4.2 Conecte a seguridad básica
Interconexiones
En el suministro, los conectores para seguridad opcional y parada de emergencia externa
son cortocircuitados por medio de puentes de conexión. Ver más abajo.

4.2.1 Parada de emergencia externa (EXESP)

Esta señal se utiliza para conectar el interruptor de parada de emergencia de un dispositivo
de operación externo. La servoalimentación se apaga y se detiene la ejecución del programa
cuando se introduce esta señal. La servoalimentación no puede encenderse mientras que
esta señal está en OFF.
En el suministro, las conexiones de puente (J3 y J4) están colocadas en el conector X18
entre el terminal X6-13 y X6-14 y entre X6-15 y X6-16. Es posible conectar un circuito de
parada de emergencia externo.
4.2.2 Servoalimentación externa ON (EXSVON)
Esta señal se utiliza para conectar el interruptor de servoalimentación (ON) de un dispositivo
de operación externo. La servoalimentación se enciende cuando se introduce esta señal. No
están colocados puentes de conexión en este circuito.
4.2.3 Retención externa (EXHOLD)
Esta señal se utiliza para conectar el interruptor HOLD (RETENCIÓN) de un dispositivo de
operación externo. La ejecución del programa se detiene cuando se introduce esta señal. El
inicio y la operación de ejes se desactivan mientras las señal está en OFF. Como estándar,
se conecta un puente de conexión (J6), que tiene que extraerse para poder utilizar esta
función.
Mrs6100ES-ch4.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
X18
X6-13
X6-14
X6-15
X6-16
X18
X6-23
X6-24
X18
X5-1
X5-2
Revisado: 06-03-17
Conecte a seguridad básica
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