Consola De Programación; Capacidad De Programación - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.5.5 Consola de programación
En la parte posterior de la consola de programación, está ubicado un dispositivo de
activación de tres posiciones (interruptor hombre muerto (DSW). Función:
Para pasar de la posición de oprimido ligeramente a la posición intermedia, el interruptor de
hombre muerto debe en primer lugar desactivarse por completo.
Cuando el circuito de seguridad está OK (todas las compuertas están cerradas y
restauradas) el DSW no tiene efecto.
Cuando el circuito de seguridad está hacia abajo (compuerta abierta), la servoalimentación
puede activarse por medio del DSW.
Ver tabla para combinaciones.
2.6 Capacidad de programación
Tipo de datos
Datos máximos de posición
No. máximo de instrucciones
Paso máximo de posición
Variables máximas de posición
Paso máximo PLC (escalera)
Máximo número de pasos en un
programa
Líneas máximas de posición en un
programa
Tamaño de datos de posición
Número máximo de programas
Expansión de memoria
No es posible expandir la memoria.
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Desactivado
Posición intermedia
Oprimido ligeramente
Oprimido ligeramente = ON Oprimido firmemente = OFF
Desactivado = OFF
Tamaño máximo
60.000
10.000
60.000
4.992
10.000
999
9.999
36 byte
13.609
Revisado: 06-03-17
Capacidad de programación
Sin función (circuito abierto)
Operación (circuito cerrado)
Sin función (circuito abierto)
Servo On
Explicación
No contiene datos de pos.
Área compartida con variable
Área compartida con paso
Mrs6100ES-ch2.1.fm