Convertidores; Capacidad Baja - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.16 Convertidores

El convertidor dirige la alimentación trifásica (200 V AC) suministrada por la unidad del
contacto dentro de la alimentación DC. La alimentación DC es enviada a los amplificadores
PWM (servopacks).

2.16.1 Capacidad baja

El convertidor para algunos tipos de robots de pequeña capacidad se monta sobre la misma
unidad de refrigeración con aletas en la parte posterior que los servopacks para los ejes del
robot.
CN102
CN101
RDY
COM
ALM
SW1
SW2
CN1
CNP11
CNP1
Fig.27 Convertidor de baja capacidad
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Robot: Tipo
EA1400N SGDR-COA040A01B
HP6 SGDR-COA040A01B
HP20 SGDR-COA080A01B
HP3 SGDR-COA040A01B
EA1900N SGDR-COA080A01B
CHARGE (Carga)
CNP5
CNP4
CNP3
Revisado: 06-03-17
Convertidores
Señal de control del
CN1
convertidor
Suministro de alimentación
CN101
de control DC
Suministro de alimentación
CN102 de control de amplificador
PWM
Suministro de alimentación
CNP1
AC trifásico
CNP3 Resistor regenerativo
Suministro de alimentación
CNP4
PN
CNP5 Capacitor opcional
Suministro de alimentación
CNP11
de control AC
LED de la pantalla de
LEDs
alarma del monitor
Interruptor de modo de
SW1
mantenimiento
Interruptor de modo de
SW2
mantenimiento
CHARGE
Cargar lámpara
(Carga)
Mrs6100ES-ch2.1.fm