Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 143

Cada punto
24V DC 24V DC
5mA máx.
24V DC
5mA máx.
24V DC
0,5A máx.
24V DC
0,5A máx.
Mrs6100ES-ch7.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
CN03
YASNAC XRC
JANCD-XEW01
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-9
D/A
±14V
-10
-13
-14
+5V.
-15
RY2
-16
-17
RY3
-18
-19
RY4
-20
-21
RY5
-22
RY1
-26
STICK (ADHESIÓN)
DETECTOR (DETECTOR)
-27
-29
-30
-31
D/A
±14V
-32
-33
D/A
±14V
-34
CN02
-2 (B2)
RY6
-4 (L2C)
Revisado: 06-03-17
Placas de circuito opcionales
WELDER (SOLDADOR)
+GASOF
+GASOF
+WIRCUT
-WIRCUT
+ARCACT
-ARCACT
CH3_A
CH3_G
ARCOFF
ARCOFF
ARCON
ARCON
WIRINCH
WIRINCH
WIRRTR
WIRRTR
OUT 1
OUT 1
STICK 1
(ADHESIÓN)
STICK 2
(ADHESIÓN)
+24V.
0
CH1_A
CH1_G
CH2_A
CH2_G
OUT 1
OUT 1
Fig.63 Placa analógica JANCD-XEW01
GAS SHORTAGE
(INSUFICIENCIA DE
GAS)
WIRE SHORTAGE
(INSUFICIENCIA DE
CABLE)
ARC START CONF.
(CONF. DE INICIO
DE ARCO)
ANALOGUE OUT
(ANALÓGICO OUT)
ARC OFF DETECT
(DETECCIÓN DE
ARCO OFF)
ARC ON (ARCO
ENCENDIDO)
WIRE INCHING
(Avance muy lento
del cable)
CLEANING AIR
(AIRE DE LIMPIEZA)
MAN GAS
STICK DETECT
(DETECCIÓN DE
ADHESIÓN)
V
24
ANALOGUE OUT
(ANALÓGICO OUT)
SEARCH COMMAND
(COMANDO DE
BÚSQUEDA)
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