Rebasamiento De Eje Externo (Exot); Salida De Botón De Parada De Emergencia - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

4.2.10 Rebasamiento de eje externo (EXOT)

Utilizada para verificación de rebasamiento por ejemplo una servo pista. La
servoalimentación está en OFF y los frenos del motor están en ON mientras que esta señal
está en OFF.
Por razones de seguridad, los circuitos duales se utilizan para las señales de introducción
EXOT. Quite los puentes de conexión y conecte la señal de manera tal que ambas señales
de introducción se enciendan y apaguen al mismo tiempo. Cuando se activa una sola señal,
se genera la alarma.
4.2.11 Salida de botón de parada de emergencia
Los terminales de salida de contacto extra del botón de parada de emergencia en la consola
de programación se suministran en el terminal X18 en la puerta del gabinete. Estos contactos
siempre son válidos sin importar si la fuente de alimentación del NX100 esté en ON o en
OFF.
Mrs6100ES-ch4.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
NTU-CN06
-5
+24V.
-6
EXOT1
EXOT2 -7
-8
024V
Consola de programación
-X18
X2-1
X2-2
X2-3
X2-4
Revisado: 06-03-17
Conecte a seguridad básica
PPESP3+
PPESP3-
PPESP4+
PPESP4-
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