Alta Capacidad - Motoman NX100 Instalación Y Cableado

2.16.2 Alta capacidad

El convertidor para el convertidor de alta capacidad está montado en una unidad de
refrigeración independiente con aletas en la parte posterior.
CN102
CN101
RDY
COM
ALM
SW1
SW2
CN1
CNP11
CNP1
Fig.28 Convertidor de alta capacidad
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Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Robot: Tipo
ES165N SGDR-COA250A01B
ES165N-100 SGDR-COA250A01B
UP50N SGDR-COA250A01B
ES200N SGDR-COA250A01B
CHARGE (Carga)
CNP5
CNP4
CNP3
Revisado: 06-03-17
Señal de control del
CN1
convertidor
Suministro de alimentación
CN101
de control DC
Suministro de alimentación
CN102 de control de amplificador
PWM
Suministro de alimentación
CNP1
AC trifásico
CNP3 Resistor regenerativo
Suministro de alimentación
CNP4
PN
CNP5 Capacitor opcional
Suministro de alimentación
CNP11
de control AC
LED de la pantalla de
LEDs
alarma del monitor
Interruptor de modo de
SW1
mantenimiento
Interruptor de modo de
SW1
mantenimiento
CHARGE
Cargar lámpara
(Carga)
Mrs6100ES-ch2.1.fm
Convertidores