Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 6

Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Placa de montaje superior ..................................................................... 117
Placas de montaje inferiores ................................................................. 120
Gabinete opcional NOC-1 .................................................................. 121
Placas de montaje de la puerta .............................................................. 122
Placa de montaje superior ..................................................................... 123
Otras opciones de hardware .............................................................. 126
Ménsulas de montaje opcionales .......................................................... 126
Cerradura para la puerta del gabinete ................................................... 127
Cables y conectores ............................................................................. 128
Consola de programación ..................................................................... 128
Panel de inicio ....................................................................................... 129
Cable para seguridad estándar - externa ............................................... 131
Cable para seguridad opcional. ............................................................. 132
Cables E/S opcionales ........................................................................... 133
Cable de señal opcional ........................................................................ 136
Cable Fieldbus ...................................................................................... 137
Cable E/S del robot ............................................................................... 138
Placas de circuito opcionales .............................................................. 139
General .................................................................................................. 139
Dirección de enlace Mechatro .............................................................. 140
Direcciones lógicas para placas opcionales. ......................................... 140
Colocación de unidades opcionales ...................................................... 141
Placa opcional XEW01 ......................................................................... 142
Placa opcional X0I02 ............................................................................ 144
Eje externo ........................................................................................... 149
Placa de circuito de control de ejes opcional (SGDR-AXA02) ............ 150
Placa de circuito de control de ejes opcional (SGDR-AXB01) ............ 151
Servopacks del eje externo ................................................................... 152
Módulo de liberación de freno 90V (NBP02) ...................................... 154
Suministro de alimentación a placas opcionales .............................. 155
Suministro de alimentación externo ..................................................... 156
Unidad opcional de fuente de alimentación ......................................... 157
8. Mantenimiento y repuestos 159
Inspecciones regulares ........................................................................ 159
Lleve a cabo las siguientes inspecciones .............................................. 159
Inspecciones del NX100 ...................................................................... 160
Verificar si las puertas están bien cerradas ........................................... 160
Verificar aberturas o daños ................................................................... 160
Inspecciones del ventilador de enfriamiento .................................... 160
Inspecciones del botón de parada de emergencia ............................ 161
Inspecciones del interruptor de activación ....................................... 162
Inspecciones de la batería ................................................................... 162
Confirmación del voltaje de suministro de alimentación ................ 163
Verificación de fase abierta ................................................................ 163
Página 6 Revisado: 06-03-17 MRS6100ES.2.ITOC.fm