Motoman NX100 Instalación Y Cableado página 83

NTU-CN07
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Valor por omisión
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Valor por omisión
¡Importante!
Cuando se utiliza la señal de entrada del sensor de choque, se puede especificar el método
de detención del robot. El método de detención es: HOLD, STOP suministro de
servoalimentación OFF. La selección del método de detención se ajusta desde la consola de
programación. Consulte:
Función de detección de choque en el manual de configuración del sistema No.
MRS6101xx.x.x.
Mrs6100ES-ch4.1.fm
Instalación y cableado de MOTOMAN NX100
Marca: +24VU
+24VU
SHOCK-
Marca: SHOCK-
+24VU
Marca: SHOCK-
Revisado: 06-03-17
Conecte a seguridad básica
(opción)
Interior del robot
(opción)
Interruptor de límite
opcional para el sensor de
choque o portapistola
plegable.
Interruptor de límite
opcional para el sensor de
choque o portapistola
plegable.
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