Desarrollo Del Desplazamiento De Aprendizaje; Desplazamiento De Aprendizaje Automático; Viaje De Aprendizaje Manual - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
Estado
Comprobar tubos flexibles y sensores (check tubes and
sensors)
Selección de estrategia de regulación (choose control)
Adaptación de los parámetros de la trayectoria (tune tra-
jectory)
Determinar el valor de referencia (determine reference
value)
Identificación (identification)
ya se puede utilizar, la identificación aún se está ejecu-
tando (already operable, further identification ongoing)
completado con limitaciones (completed with limitations,
reduced performance)
Completado parcialmente ((2) válido)
(partitially completed ((2) válido))
Completado parcialmente ((4) válido)
(partitially completed ((4) válido))
completado (completed)
cancelado con error (aborted with error)
Tab. 100: Estado del desplazamiento de aprendizaje
3.7.4

Desarrollo del desplazamiento de aprendizaje

3.7.4.1 Desplazamiento de aprendizaje automático
Una vez cambiado el modo de desplazamiento de aprendizaje (è 3.7.2.1 Selección del modo de
desplazamiento de aprendizaje) a "Ejecutar desplazamiento de aprendizaje automático", se inicia el
desplazamiento de aprendizaje. En función de la Motion App para la que se ha realizado el desplaza-
miento de aprendizaje, se conectan a presión las salidas (2) y (4). Al hacerlo, se desplaza el actuador
conectado.
A continuación, el estado del desplazamiento de aprendizaje cambia al valor "14" (completed)
(è 3.7.3.2 Estado del desplazamiento de aprendizaje).
3.7.4.2

Viaje de aprendizaje manual

El desplazamiento de aprendizaje manual debe entenderse como una alternativa a un desplazamiento
de aprendizaje automático è 3.7.4.1 Desplazamiento de aprendizaje automático. No está disponible
para todas las Motion App.
Tras cambiar el modo de desplazamiento de aprendizaje (è 3.7.2.1 Selección del modo de desplaza-
miento de aprendizaje) a "Ejecutar desplazamiento de aprendizaje manual", se puede desplazar el
actuador entre las posiciones finales empleando el controlador del desplazamiento de aprendizaje
manual (è 3.7.2.2 Control del desplazamiento de aprendizaje manual).
Festo — VTEM — 2021-05f
Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1
0 0 1
0 1 0
0 1 0
0 1 1
1 0 1
1 0 1
1 1 0
1 1 0
1 1 1
1 1 1
Bit 3 Dec.
0 2
1 3
0 4
1 5
0 6
0 10
1 11
0 12
1 13
0 14
1 15
85