Festo VTEM Manual De Instrucciones página 30

Función
Los parámetros requeridos para gobernar una Motion App deben ser transmitidos antes de que se
active la Motion App.
Sumario de los parámetros de aplicación
ID Parámetros de aplicación
100 Retraer masa
101 Extender masa
102 Momento de inercia de la masa Retraer
103 Momento de inercia de la masa Extender
120 Tiempo en movimiento Retraer
121 Tiempo en movimiento Extender
124 Tiempo de amortiguación hasta "posición de destino alcanzada"
126 Duración de la superación del umbral para el error de seguimiento
141 Tolerancia para "posición objetivo alcanzada"
142 Velocidad máxima
144 Aceleración máxima
146 Deceleración de frenado máxima
148 Sacudida máxima
150 Desplazamiento del punto cero del proyecto
151 Desplazamiento posición final de software negativo (retraída)
152 Desplazamiento posición final de software positivo (extendida)
153 Distancia hasta la posición de destino con velocidad final constante en el sentido de
1)
retracción
154 Distancia hasta la posición de destino con velocidad final constante en el sentido de
2)
extensión
155 Velocidad final en caso de contacto en el sentido de retracción
156 Velocidad final en caso de contacto en el sentido de extensión
182 Subida de presión máxima en (2)
183 Subida de presión máxima en (4)
184 Nivel de presión medio
200 Fuga máxima para el estado "Bueno"
201 fuga máxima para el estado "Advertencia"
202 Fuga máxima para el estado "Crítico"
204 Valor umbral error de seguimiento de posición
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Festo — VTEM — 2021-05f