Función
Valor
Transmisión
1
decimal
)
3
Finalizar modo de transferencia
4
Guardar la parametrización permanente-
mente
1) Los valores no listados están reservados y no se pueden emplear.
Tab. 55: Posible asignación del control de transferencia
Válvula en las ranuras 0 ... 7
Byte 5
Byte 4
Valor
Tab. 56: Estructura de los datos de salida (PDO)
La siguiente tabla es una vista de detalle del área "Parámetro".
Vista de detalle del área Parámetro
PDO Byte 3
Parámetro
Bit
Bit
Bit
Bit
7
6
5
4
index
Tab. 57: Vista de detalle del área "Parámetro" de los datos de salida (PDO)
Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target)
Dirección del objetivo, específica al canal, en la que durante la transmisión se debe leer o escribir.
Canal
addressed
target
1 ... 5
1 ... 59
60
101 ... 159
Festo — VTEM — 2021-05f
Byte 3
Parámetro
Bit
Bit
Bit
Bit
3
2
1
0
Significado
ID de la Motion App, para la que se deben transmitir los pará-
metros. Con parámetros de sistema, la indicación sirve para
verificar, específicamente para la Motion App, la validez del
valor indicado.
Transmitir parámetros para el desplazamiento de aprendizaje
100 + ID de la Motion App, para la que se deben transmitir
datos de aprendizaje.
Significado
Se abandona el modo de transferencia,
el funcionamiento de la válvula cambia al
modo 61 (válvula en posición inicial) y el
estado de la válvula al valor 1 (configu-
rable).
Los datos de la válvula que se van a para-
metrizar se guardan permanentemente en
el Motion Terminal.
Byte 2
Byte 1
Comando
PDO Byte 2
Bit
Bit
Bit
Bit
7
6
5
4
addressed target
Byte 0
Bit
Bit
Bit
Bit
3
2
1
0
Valor
dígito
1
1
1
49