Festo VTEM Manual De Instrucciones
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Festo VTEM Manual De Instrucciones

Festo VTEM Manual De Instrucciones

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VTEM
Motion Terminal
Manual
8154334
2021-05f
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Manuales relacionados para Festo VTEM

Resumen de contenidos para Festo VTEM

  • Página 1 VTEM Motion Terminal Manual 8154334 2021-05f [8154337]...
  • Página 2 Traducción del manual original CANopen , CC-LINK , GOOGLE CHROME , DeviceNet , EtherCAT , EtherNet/IP , Ethernet POWER- ® ® ® ® ® ® LINK , FIREFOX , INTERNET EXPLORER , MICROSOFT EDGE , MODBUS , PI PROFIBUS PROFINET ®...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Valores de respuesta ..........84 Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 4 Licencias ..............112 Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 5: Sobre Este Documento

    VEVM-S1-27-… Válvula para Motion Terminal VTEM a partir de la revisión 01 CTMM-S1-D-8E-M8-3 Módulo de entrada digital para Motion Terminal VTEM a partir de la revi- sión 02 CTMM-S1-A-8E-A-M8-4 Módulo de entrada analógico para Motion Terminal VTEM a partir de la Revisión 02...

  • Página 6: Identificación De Productos

    Motion Terminal (è 1, 4). Escaneando con un aparato adecuado el código Datamatrix, se accede al portal de soporte técnico de Festo con los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanumérico de 11 caracteres de la etiqueta de identificación del producto) en el campo de búsqueda del portal de soporte técnico.

  • Página 7: Seguridad

    Fig. 5: Etiqueta del controlador Seguridad Instrucciones de seguridad – Considerar las identificaciones que se encuentran en el producto. – Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el suministro de energía y asegurarlo contra reconexiones. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 8: Uso Previsto

    Función Generalidades El Motion Terminal VTEM ofrece diferentes funciones neumáticas de regulación y control que se eje- cutan mediante Motion Apps (MA). Para el funcionamiento de una Motion App, pueden prestablecerse parámetros y valores de consigna. La Motion App convierte estos preajustes en órdenes de control para la correspondiente válvula.
  • Página 9 CPX è 3.5 Comunicación entre PLC y Motion Terminal. El terminal CPX y el módulo CPX CTMM-S1-C se pueden parametrizar con la unidad de indicación y control (CPX-MMI), con el software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o a través del sistema de nivel superior.
  • Página 10 La supervisión activa causa: – Mensaje de error al nodo de bus de campo CPX – Mensaje de fallo en la memoria de diagnosis VTEM Ambas supervisiones pueden activarse también para todo el terminal CPX. Para más detalles, consultar el manual del terminal CPX è 1.1 Documentos aplicables.

  • Página 11: Regulador De Presión De Mando

    Además, en el perfil distribuidor puede conectarse una alimentación externa de aire de pilotaje (14). El cambio entre el aire de pilotaje interno y externo se realiza empleando un tapón ciego o un selector en el perfil distribuidor è 1.1 Documentos aplicables (instrucciones de uso Motion Terminal VTEM). 3.1.1.4 Regulador de presión de mando...
  • Página 12 Fig. 8: Conmutación del puente de una válvula agrupable En cada válvula, e independientemente de las demás, se puede ejecutar una de las Motion Apps con licencia. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 13: Indicadores

    Modo de parametrización (mediante nodo de bus CPX o a través (ama- de la interfaz WebConfig). rillo) System Failure Error de comunicación (rojo) Power System Supervisión de la alimentación de la tensión de funcionamiento (verde EL/SEN Tab. 5: LEDs específicos del CPX Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 14 Tab. 6: LED específico de Ethernet 3.1.2.2 Válvula Indicador LED en la válvula (rojo/azul) Fig. 10: Indicador LED en la válvula Significado (rojo) Error de válvula (azul) Funcionamiento/actualización Tab. 7: Indicador LED en la válvula Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 15: Módulos De Entradas

    CPX. La conexión de la tierra funcional en la placa final izquierda del terminal CPX debe conectarse con baja impedancia al potencial de tierra. Los detalles sobre la conexión a tierra pueden consultarse en el manual del terminal CPX è 1.1 Documentos aplicables. Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 16 Ethernet solamente sirve para acceder a la página de la interfaz WebConfig del controlador . El puerto de Ethernet está previsto solo para la configuración y el mantenimiento, y no debe utilizarse durante el funcionamiento del equipo. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 17: Neumático

    En el caso de suministro de aire de pilotaje externo, éste debe mantenerse durante todo el tiempo que dure la operación. Después de una pérdida de presión, es necesario reiniciar la alimentación eléctrica antes de reanudar el funcionamiento para que este pueda llevarse a cabo sin errores. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 18: Definición Del Sentido Del Movimiento/Posición Del Actuador

    Motion Terminal normalmente con los términos “extender” o “extendido” y “retraer” o “retraído”, referidos a cilindros de vástago simple. El significado de los términos puede ser transferido a otros actuadores considerando la función neumática. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 19: Versiones De Firmware

    è Tab. 2 Versión del producto. La actualización del aparato a una nueva versión del Firmware se realiza con ayuda de la Festo Field Device Tool (FFT) (véase la Guía de inicio rápido del Motion Terminal VTEM è 1.1 Documentos aplica- bles).

  • Página 20: Accionamiento Manual Auxiliar

    Product Key del Controlador, del cual se han exportado los datos. Sin embargo, el archivo no se puede renombrar sin perder con ello la utilidad para la importación. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 21: Comportamiento Durante La Exportación

    Aparato anterior Aparato destino Los parámetros de sensor se asumen para el Posición 1 Posición 2 Posición 1 Posición 2 módulo Analógica Digital Analógica Digital Posiciones 1 y 2 Analógica Digital Analógica Analógica Posición 1 Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 22: Motion Apps

    En este documento se describe la Motion App #01 “Funciones de la válvula de vías” que pertenece al equipamiento básico de la Motion Terminal: è 3.6 Motion App #01: funciones de la válvula de vías. Otras Motion Apps se describen en sus documentaciones específicas è www.festo.com/sp. 3.4.1 ID de la Motion App Cada Motion App posee su propia identificación ID exclusiva.

  • Página 23: Licencias De Demostración

    Los parámetros de sensores pueden ser escritos y leídos por cada válvula. No forman parte del conjunto de parámetros (è 3.4.3.9 Conjunto de parámetros) y pueden ser empleados por todas las válvulas de igual forma. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 24: Parámetros Del Sistema

    Entrada de sensor para detección de posición final Extendido Entrada de sensor para medición de carrera parcial Retraído Entrada de sensor para medición de carrera parcial Extendido Entrada de sensor para medición de la carrera completa Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 25 Valor dígito Rango dígito 2 … 11 mm 1 mm 200 … 1100 × 0,01 mm Tab. 16: Diámetro interior de tubo flexible en (4) Diámetro interior [mm] para tubos flexibles de Festo Ø exterior [mm] PUN-CM PUN-H PUN-V0 –...
  • Página 26 Tab. 17: Diámetro interior para tubos flexibles de Festo Tipo de actuador Los actuadores de Festo compatibles con Motion Terminal están incluidos en una lista. La lista incluye para cada actuador un valor para el parámetro “Tipo de actuador”. Antes de emplear la correspondiente Motion App, el valor predeterminado debe ser reemplazado por el valor de la lista del tipo de actuador conectado.
  • Página 27 El valor indicado para la posición de montaje hace referencia a la posición del nivel sobre el que se mueve la masa de la carga y se diferencia dependiendo del actuador seleccionado è Tab. 18 Tipo de actuador. Tipo de actuador –135° –45° 0° 45° 135° Cilindros con vástago Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 28 [20 … 27] o [40 … 47] y [50 … 57] o [80 … 87] y [90 … 97] 1) En función de la válvula y del encadenamiento Tab. 27: Entrada de sensor para detección de posición final Extendido Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 29 Motion App (è 3.4.3.9 Conjunto de parámetros). Esto significa que, para una válvula, por ejemplo, se puede definir la “Masa al retraer” de manera diferente para distintas Motion Apps. No todas las Motion Apps emplean parámetros de aplicación. Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 30 Subida de presión máxima en (4) Nivel de presión medio Fuga máxima para el estado “Bueno” fuga máxima para el estado “Advertencia” Fuga máxima para el estado “Crítico” Valor umbral error de seguimiento de posición Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 31: Parámetros De Ajuste De Precisión

    Las ID de los parámetros de las diferentes entradas se calculan a partir del número de la entrada (0 … 7), se multiplica por el factor 30 y se suma al número de tipo de parámetro. Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 32 En el caso de sensores definidos por el usuario, la señal del sensor se interpreta de acuerdo con las propiedades configuradas è 3.4.3.5 Parámetros para la descripción de los sensores de posición defi- nidos por el usuario, è 3.4.3.6 Parámetros para la descripción de los sensores de caudal definidos por el usuario. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 33: Parámetros Para La Descripción De Los Sensores De Posición Definidos Por El Usuario

    La lectura y la escritura de los parámetros para la descripción de los sensores de caudal definidos por el usuario tienen lugar a través del canal 17 (user-defined peripherals) del modo de transferencia y pueden Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 34: Parámetros Para La Descripción De Los Actuadores Definidos Por El Usuario

    è 4.4 Establecimiento de los parámetros para la descripción de los actuadores definidos por el usuario. Un actuador definido de esta manera está disponible para todas las válvulas del Motion Terminal. Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 35 0,1 … 3276,7 N*s/m 0,1 N*s/m 1 … 32767 × 0,1 N*s/m miento viscoso Energía de impacto 0,01 … 32,767 J 0,001 J 10 … 32767 × 0,001 J máxima en el extremo de actuador retraído Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 36: Datos De Aprendizaje

    Otra posibilidad de transmitir los datos de aprendizaje y los parámetros correspondientes a otro Motion Terminal, consiste en exportar estos datos a un archivo de configuración (è 3.3.3 Exportación e importación de la parametrización y de los ajustes). Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 37: Valores Efectivos Y De Consigna

    5 Tab. 38: Ejemplo de estructura de conjunto de parámetros 3 3.4.4 Valores efectivos y de consigna Mediante los datos de proceso se pueden escribir o leer cíclicamente los valores efectivos y de consigna. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 38: Tiempo De Espera Entre Motion Apps

    – Iniciar/operar/finalizar una Motion App è 3.5.3 Ejecución de una Motion App. – Parametrización de los módulos de entrada mediante el PLC è 4.3 Establecer parámetros de sensores. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 39: Representación Numérica

    Tab. 40: Estructura de los datos de salida (PDO) por válvula La siguiente tabla es una vista de detalle del área “Comando”. Vista de detalle del área “Comando” PDO Byte 1 PDO Byte 0 Comando Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 40 La información para el control de las Motion Apps se prestablece mediante los bits 7 … 6 del byte 0 (PDO). La función concreta es específica de la Motion App y puede consultarse en el manual de la Motion App. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 41: Estructura De Los Datos De Entrada (Pdi)

    Byte 0 (PDI). Valor Modo de funcionamiento Descripción decimal de la válvula 1 … 59 Motion App gestionada Indicación de la Motion App actualmente gestionada, mediante su ID. Desplazamiento de apren- è 3.7 Desplazamiento de aprendizaje dizaje Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 42 La información aquí descrita es válida para el funcionamiento de todas las Motion Apps. La informa- ción adicional específica a las Motion Apps que se transmite en el estado de las Motion Apps (app state) se describe en el correspondiente manual de cada Motion App. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 43: Ejecución De Una Motion App

    1 y 2, así como la orden (compuesta por “valve mode”, “app control” y “app option”). Ejemplo La Motion App #02 “Válvula distribuidora proporcional” (PDO byte 0 bits 5 … 0 ≥ 2 ) debe iniciarse con los siguientes valores previos: Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 44: Control De Una Motion App

    Motion App #02 3.5.3.3 Control de una Motion App Durante del funcionamiento, se puede controlar el comportamiento de una Motion App adaptando los valores “app control”, “app option”, “setpoint value 1” y “setpoint value 2”. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 45: Finalización De Una Motion App

    Valor no válido en el área “Valor de consigna 1” setpoint2 invalid Valor no válido en el área “Valor de consigna 2” parameters invalid Parametrización incorrecta (Informaciones precisas è 3.8.3 Canal de diag- nosis del modo de transferencia) Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 46 La válvula vuelve al modo de funcionamiento (valve mode) 61 con el estado de válvula “1” (configurable). De esta manera se puede finalizar el modo de espera. La válvula está lista de nuevo para una Motion App. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 47: Modo De Transferencia

    Mediante los bits 4 … 0 del byte 1 (PDO) se selecciona el canal en el que se va a transmitir la información. Los valores no listados están reservados y no se pueden emplear. Valor Canal Significado Acceso decima parameter set 1 Parametrización en el conjunto de Lectura/escritura parámetros 1 Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 48 A través de los bits 7 … 5 del byte 1 (PDO) se controla la transmisión del modo de transferencia. Valor Transmisión Significado decimal download Transmisión desde el PLC al Motion Ter- minal upload Transmisión desde el Motion Terminal al Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 49 Motion App, la validez del valor indicado. Transmitir parámetros para el desplazamiento de aprendizaje 101 … 159 100 + ID de la Motion App, para la que se deben transmitir datos de aprendizaje. Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 50 – Tab. 58: Significado del addressed targets por cada canal Índice (index) En función del canal seleccionado, a través del byte 3 (PDO) se identifica con mayor precisión la información a transmitir. Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 51 101 … 108 1 … 15 ID del parámetro para la descripción de un actuador defi- nido por el usuario è Tab. 37 Parámetros para la descrip- ción de los actuadores definidos por el usuario Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 52 Para ello se devuelven a las posiciones correspondientes de los datos de entrada, las informaciones transmitidas a los datos de salida a través de “valve mode”, “channel”, “transfer control”, “addressed target” y “index”. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 53: Información Sobre El Estado Del Motion Terminal (Canal Info)

    Valor dígito ID del hardware del controlador CTMM-S1-C ID del hardware de la pletina de enlace Revisión de Hardware Válvula 0 Revisión de Hardware Válvula 1 Revisión de Hardware Válvula 2 Revisión de Hardware Válvula 3 Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 54 Versión Bootloader válvula 1, Major Number Versión Bootloader válvula 1, Minor Number Versión Bootloader válvula 1, Patch Number Versión firmware válvula 2, Major Number Versión firmware válvula 2, Minor Number Versión firmware válvula 2, Patch Number Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 55 Versión Bootloader válvula 6, Minor Number Versión Bootloader válvula 6, Patch Number Versión firmware válvula 7, Major Number Versión firmware válvula 7, Minor Number Versión firmware válvula 7, Patch Number Versión Bootloader válvula 7, Major Number Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 56 Tiempo restante del período de demostración, número de horas hh (con respecto al formato de hora hh:mm) Duración restante del período de demostración, número de minutos mm (en términos de formato de tiempo hh:mm) Tab. 65: Informaciones de las licencias Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 57 Presión en la válvula 5, conexión de utilización (4) (relativa) 0,001 bar Presión en la válvula 6, conexión de utilización (2) (absoluta) 0,001 bar Presión en la válvula 6, conexión de utilización (2) (relativa) 0,001 bar Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 58 Temperatura en la válvula 6, conexión de utilización (4) 0,1 °C Temperatura en la válvula 7, conexión de utilización (2) 0,1 °C Temperatura en la válvula 7, conexión de utilización (4) 0,1 °C Tab. 67: Temperaturas Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 59 Descarga de aire 0,01 % Alimentación de aire 0,01 % Descarga de aire 0,01 % Alimentación de aire 0,01 % Descarga de aire 0,01 % Alimentación de aire 0,01 % Descarga de aire 0,01 % Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 60 4 (High Byte, signed) 10 l/min 0,1 l/min 0,1 l/min 2 (Low Byte, signed) 10 l/min 4 (High Byte, signed) 10 l/min 0,1 l/min 0,1 l/min 2 (Low Byte, signed) 10 l/min 4 (High Byte, signed) 10 l/min Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 61 Valor interpretado del sensor de proximidad al módulo de entrada 1, Puerto 2 Valor bruto del sensor de proximidad al módulo de entrada 1, puerto 3 Valor interpretado del sensor de proximidad al módulo de entrada 1, Puerto 3 Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 62 Valor interpretado del sensor de proximidad al módulo de entrada 2, Puerto 5 Valor bruto del sensor de proximidad al módulo de entrada 2, puerto 6 Valor interpretado del sensor de proximidad al módulo de entrada 2, Puerto 6 Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 63 Valor bruto del sensor de posición al módulo de entrada 1, Puerto 7 0,001 mA Valor interpretado del sensor de posición al módulo de entrada 1, 0,1 mm puerto 7 Valor bruto del sensor de posición al módulo de entrada 2, Puerto 0 0,001 mA Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 64 0,1 l/min puerto 0 Valor bruto del sensor de caudal en el módulo de entrada 1, puerto 1 0,001 mA Valor interpretado del sensor de caudal en el módulo de entrada 1, 0,1 l/min puerto 1 Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 65 0,1 l/min puerto 3 Valor bruto del sensor de caudal en el módulo de entrada 2, puerto 4 0,001 mA Valor interpretado del sensor de caudal en el módulo de entrada 2, 0,1 l/min puerto 4 Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 66 Valor no válido en el área "addressed target" invalid index Valor no válido en el área "index" invalid value Valor no válido en el área "value" invalid combination Combinación no válida de valores en distintas áreas Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 67: Guardado Permanente De Los Ajustes

    Para guardar en el Motion Terminal los ajustes actuales de una válvula de manera permanente, se emplea el método de control de transferencia “save persistent” (transfer control = 4). Para ello no se requiere ningún canal especial, el valor en el área “channel” no se evalúa. Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 68 PDO Byte 1 PDO Byte 0 Comando transfer control channel = … (se ignora) – valve mode = 63 (modo de transfe- = 4 (save persis- rencia) tent) PDO Byte 3 PDO Byte 2 Parámetros Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 69 = 63 (modo de transfe- = 4 (save persis- rencia) tent) PDI Byte 3 PDI Byte 2 Parámetros índice = 0 addressed target = 0 PDI Byte 5 PDI Byte 4 Valor Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 70: Motion App #01: Funciones De La Válvula De Vías

    Motion App (app state)), la asignación de las entradas de los sensores a la Motion App (a la válvula) debe efectuarse a través de la interfaz WebConfig o a través del control superior (è 3.6.3 Parámetros del sistema utilizados). Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 71: Parámetros Del Sistema Utilizados

    (opcional). El valor del parámetro se calcula a partir de la posición del módulo de entrada (ranura), se multiplica por el factor 10, se añade al número de la entrada en este módulo de entrada (0 … 7). Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 72: Parámetros De Aplicación Utilizados

    App: (è 3.5.2 Estructura de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion App). 3.6.5.1 Ajuste de la Motion App (app option) Tipo de válvula El tipo de válvula se define con el byte 1 (PDO). Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 73: Control De La Motion App (App Control)

    El estado de conmutación de las conexiones de utilización (2) y (4) de la válvula se controlan con los bits 7 … 6 en el byte 0 (PDO) y depende del tipo de válvula definido. Posibles estados de conmutación: – Cerrado (G) – A presión (B) – A descarga (E) Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 74 1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 84: Tipo de válvula 4/3 G Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 75 1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 85: Tipo de válvula 4/3 B Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 76 1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 86: Tipo de válvula 4/3 E Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 77 1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 87: Tipo de válvula 2 × 3/2 O Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 78 1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 88: Tipo de válvula 2 × 3/2 G Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 79 1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado de la válvula con el valor de consigna correspondiente (columna derecha). Tab. 90: Tipo de válvula 4/2 biestable Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 80 (columna derecha). 2) Este Bit se ignora Tab. 92: Tipo de válvula 4/2 monoestable 3.6.5.3 Valor de consigna 1 y 2 (setpoint value 1, setpoint value 2) La Motion App no emplea ningún valor de consigna. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 81: Valores Devueltos

    Error – – 1) Si el fallo aparece repetidamente, ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo. Tab. 94: Posición de conmutación en las conexiones de utilización Advertencias La existencia de advertencias en la memoria de diagnosis de la válvula se representa a través del bit 7 del byte 1 (PDI).

  • Página 82: Desplazamiento De Aprendizaje

    Requerimientos para el inicio del desplazamiento de aprendizaje Antes de iniciar un desplazamiento de aprendizaje para una cierta Motion App, se deben haber parametrizado los parámetros de sistema y de aplicación que empleará esta Motion App. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 83: Valores Predeterminados

    Tab. 97: Modo Desplazamiento de aprendizaje 3.7.2.2 Control del desplazamiento de aprendizaje manual El movimiento del actuador para la determinación manual de los datos de aprendizaje se controla mediante los bytes 3 … 2 (PDO). Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 84: Valores De Respuesta

    El estado actual del desplazamiento de aprendizaje se representa mediante los bits 6 … 3 del byte 1 (PDI). Estado Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Dec. aún sin iniciar (not started yet) no se ha aprendido (unlearned) Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 85: Desarrollo Del Desplazamiento De Aprendizaje

    Tras cambiar el modo de desplazamiento de aprendizaje (è 3.7.2.1 Selección del modo de desplaza- miento de aprendizaje) a “Ejecutar desplazamiento de aprendizaje manual”, se puede desplazar el actuador entre las posiciones finales empleando el controlador del desplazamiento de aprendizaje manual (è 3.7.2.2 Control del desplazamiento de aprendizaje manual). Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 86: Guardado De Los Datos De Aprendizaje

    único en la lista de fallos. Al activar esta opción, es obligatorio que el usuario se asegure de que los cambios de parámetros, en combinación con los datos de aprendizaje existentes, no provoquen un comportamiento indeseado del actuador. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 87: Opciones De Diagnosis

    Tab. 102: Indicador LED PL (Power Load) LED M (amarillo) Significado Medida Configuración activa: la interfaz – WebConfig tiene permisos de escri- tura o el PLC ejecuta accesos para Encen- escritura en la parametrización del dido controlador. Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 88 Par- padea No hay tensión. Verificar la conexión de la alimenta- ción eléctrica. Apa- gado Tab. 104: Indicador LED PS (Power System) LED SF (rojo) Significado Medida No hay error – Apa- gado Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 89 No se puede acceder a la interfaz Leer y subsanar el error a través Encen- WebConfig o solo puede hacerse de del PLC, CPX-FMT o del Festo Field dido forma limitada. Device Tool. Desconectar y volver a conectar la tensión de funcionamiento U...

  • Página 90: Módulo De Entrada Analógico

    Apa- gado Cortocircuito/sobrecarga en la ali- Eliminar cortocircuito/sobrecarga. mentación de sensores. Error de módulo Desconectar y volver a conectar la Encen- tensión de funcionamiento U dido Tab. 109: Indicador LED de error de módulo digital Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 91: Interfaz De Diagnosis

    – Tab. 111: Asignación de los números de canal (sin Módulo adicional CPX) Los canales I2 … I9 e I11 … I18 corresponden a las entradas individuales (0 … 7) del correspondiente módulo de entrada. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 92: Canal De Diagnosis Del Modo De Transferencia

    – Clasificación del fallo El valor transmitido durante la lectura de la memoria de diagnosis se representa en los bytes 5 … 4 (PDI) del modo de transferencia, y está compuesto de la siguiente manera: Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 93: Estructura De La Memoria De Diagnosis Vtem

    Festo. Puede encontrarse un listado de los códigos y subcódigos de fallo con la descripción de las posibles causas y correspondientes medidas para su resolución en la Application Note “Códigos de fallo VTEM” (è 1.1 Documentos aplicables).
  • Página 94 0 | 0 | 0 No hay mensaje de fallo 41 … 252 00|000000|00000000 0 | 0 | 0 no utilizado 00 000000 00000001 El mensaje de error más reciente se encuentra en la posición 1 Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 95 Lista de fallos de la ranura de válvula 5 Lista de fallos de la ranura de válvula 6 Lista de fallos de la ranura de válvula 7 Tab. 116: Selección de la lista de fallos Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 96 Si se confirman errores inactivos a través de la interfaz Web-Config, a la vez que, en el PLC, el canal del modo de transferencia 31 se encuentra activo, entonces la indicación de la interfaz WebConfig variará respecto a los datos recibidos por el PLC. Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 97 2. Eliminar la causa del error. El estado de la válvula cambia a “no preparada” (valor 0). 3. Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode, PDO byte 0, Bits 5 … 0) al valor “62” (“Confirmar error”). El estado de la válvula cambia a “preparada” (valor 1). Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 98: Parametrización

    – En la válvula correspondiente no se está ejecutando ninguna Motion App en el momento (valve state ≠ “2” (running)). 4.1.2 Secuencia Para poder transferir los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión se deben seleccionar en el modo de transferencia los siguientes ajustes: Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 99 PDO Byte 1 PDO Byte 0 Comando transfer control channel = 2 (Conjunto de – valve mode = 63 (modo de transfe- = 1 (descarga) parámetros 2) rencia) PDO Byte 3 PDO Byte 2 Parámetro Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 100: Lectura De Los Parámetros De Sistema, De Aplicación Y De Ajuste De Precisión

    – 60 para la lectura de parámetros para el desplazamiento de aprendizaje (è 3.7.1 Requerimientos para el inicio del desplazamiento de aprendizaje) – Índice (index): ID del parámetro del cual se debe leer el valor (PDO Byte 3 ≥ 12 … 255 Se ignora el área “Valor”. Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 101 Representación del parámetro de aplicación leído a través de los datos de entrada PDI Byte 1 PDI Byte 0 Comando … … transfer control channel = 4 (Conjunto de valve state valve mode = 63 (modo de transfe- = 2 (upload) parámetros 4) rencia) Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 102: Establecer Parámetros De Sensores

    – Índice (index): ID del parámetro del sensor que debe establecerse (PDO Byte 3 ≥ 1 … 212 – Valor (value): valor, valor que debe escribirse en el parámetro (PDO Bytes 5 … 4) (è Tab. 34 Parámetros de sensores). Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 103 Tab. 122: Ejemplo de ajuste del parámetro de sensor “tipo de sensor” Los valores se muestran para su confirmación en las áreas correspondientes de los datos de entrada (PDI) (è Tab. 60 Estructura de los datos de entrada (PDI)). Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 104: Establecimiento De Los Parámetros Para La Descripción De Los Actuadores Definidos Por El Usuario

    Motion Apps, los actuadores que no han sido ni verificados ni autorizados por Festo para el Motion Terminal o para una cierta Motion App. Por lo tanto, la utilización de las Motion Apps que se utilicen con esta opción quedan explícitamente fuera de especificación.

  • Página 105: Guardar La Parametrización Permanentemente

    Motion App (è 3.7.6 Validez de los datos de aprendizaje tras producirse cambios en los parámetros). Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 106: Cambio Del Conjunto De Parámetros Activo

    = 15 (valve settings) – valve mode = 63 (modo de transfe- = 1 (descarga) rencia) PDO Byte 3 PDO Byte 2 Parámetros index = 1 (conjunto de parámetros activo) adressed target = 0 Festo — VTEM — 2021-05f...
  • Página 107 Tab. 125: Ejemplo de datos de entrada con conjunto de parámetros seleccionado Una vez cambiado el conjunto de parámetros activo, los datos de parametrización y de aprendizaje que contiene se utilizan como base para el funcionamiento de cada Motion App que se inicie en adelante. Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 108: Apéndice Técnico

    (1) Presión de funcionamiento, pre- 0 … 8 0 … 0,8 sión de mando con aire de pilotaje externo mediante la conexión (14) Tab. 127: Características de la presión y de los medios Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 109: Alimentación Eléctrica

    Humedad relativa del aire 0 … 90 Resistencia a los golpes y vibra- è Instrucciones para el montaje CPX-VTEM ciones 1) montado completamente y con las conexiones no utilizadas cerradas. El uso de la conexión de Ethernet no permite garantizar el grado de protección IP65.

  • Página 110: Certificaciones

    Apéndice técnico Alimentación eléctrica Consumo interno de corriente del VTEM a mediante U mediante U EL/SEN 24 V DC, típ. Controlador + encadenamiento [mA] Por válvula [mA] Módulo de entrada analógico [mA] (más consumo propio de los sensores) Módulo de entrada digital (más...

  • Página 111: Periféricos Compatibles

    Nodo de bus PROFINET Controlador CoDeSys embedded RS232 (S1) Controlador CoDeSys embedded CANopen Controlador CoDeSys embedded Softmotion 1) No hay ningún módulo disponible, configuración individual a través de CPX-FMT. Tab. 137: Nodos de bus CPX compatibles Festo — VTEM — 2021-05f...

  • Página 112: Lista De Los Actuadores Compatibles

    Lista de los actuadores compatibles è www.festo.com/sp è VTEM è Conocimientos avanzados Esta lista contiene todos los actuadores de Festo autorizados para el Motion Terminal, así como el valor correspondiente que se debe introducir en el parámetro de sistema “tipo de actuador” (ID 20) para que pueda funcionar el correspondiente actuador con una Motion App.
  • Página 114 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...

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