Ejecución De Una Motion App; Inicio De Una Motion App - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
Notificación de advertencias
La existencia de advertencias en la memoria de diagnosis del Motion Terminal se representa a través
del bit 7 en el byte 1 (PDI).
Valor Descripción
0 No hay ninguna advertencia por parte de la Motion App activa.
1 La Motion App activa notifica una advertencia que existe en la memoria de diagnosis del
Motion Terminal.
Tab. 47: Notificación de advertencias
Para el manejo con advertencias y errores (è 3.8 Opciones de diagnosis).
3.5.3 Ejecución de una Motion App
En función de la Motion App que se va a ejecutar, antes de su ejecución debe realizarse la definición
de los parámetros de sistema y de aplicación (è 3.4.3 Parámetro). La Motion App aprovecha los
valores de parámetros definidos por el usuario y los datos de aprendizaje determinados incluidos en
el juego de parámetros activo (è 4.6 Cambio del conjunto de parámetros activo). Los parámetros
de sistema y de aplicación que emplea una Motion App vienen documentados en el manual de la
Motion App correspondiente.
3.5.3.1 Requisitos
– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– Se han transmitido los parámetros de sistema y de aplicación requeridos para la Motion App (è 4.1
Establecimiento de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión).
– En el caso de que la Motion App deba acceder a los datos del sensor, se han transmitido previa-
mente los parámetros de sensor necesarios a todas las entradas de sensores asignadas (è 4.3
Establecer parámetros de sensores).
– En caso necesario, se habrá realizado previamente un desplazamiento de aprendizaje para la
Motion App (è 3.7 Desplazamiento de aprendizaje).
– La válvula en la que se tiene que ejecutar la Motion App posee el estado "preparada" ("configu-
rable") (è 3.5.2.2 Estructura de los datos de entrada (PDI)).
– No existe ningún error activo ni inactivo en la válvula sobre la que se va a ejecutar la Motion App
(è 3.8.3.5 Lectura de una lista de fallos; è 3.8.3.6 Confirmación de errores y vaciado de la lista de
fallos).
3.5.3.2

Inicio de una Motion App

Para poder iniciar una Motion App, se debe transmitir al byte 6 PDO de la correspondiente válvula
los valores de consigna 1 y 2, así como la orden (compuesta por "valve mode", "app control" y "app
option").
Ejemplo
La Motion App #02 "Válvula distribuidora proporcional" (PDO byte 0 bits 5 ... 0 ≥ 2
con los siguientes valores previos:
Festo — VTEM — 2021-05f
) debe iniciarse
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