Festo VTEM Manual De Instrucciones página 107

Parametrización
Ejemplo de datos de salida para cambiar el conjunto de parámetros activo
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 4
Tab. 124: Ejemplo de datos de salida para cambiar el conjunto de parámetros activo
La transferencia se confirma en los datos de entrada.
Ejemplo de datos de entrada con conjunto de parámetros seleccionado
PDI Byte 1
Comando
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 1 0
transfer control channel = 15 (valve settings)
= 1 (descarga)
PDI Byte 3
Parámetros
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
index = 1 (conjunto de parámetros activo)
PDI Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 4
Tab. 125: Ejemplo de datos de entrada con conjunto de parámetros seleccionado
Una vez cambiado el conjunto de parámetros activo, los datos de parametrización y de aprendizaje
que contiene se utilizan como base para el funcionamiento de cada Motion App que se inicie en
adelante.
Festo — VTEM — 2021-05f
Bit Bit Bit Bit
11 10 9 8
0 0 0 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 0 1
Bit Bit Bit Bit
11 10 9 8
0 0 0 0
PDO Byte 4
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
PDI Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
... ... 1 1
valve state valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDI Byte 2
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
adressed target = 0
PDI Byte 4
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 1 0 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 0 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 1 0 0
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