Función
Canal
addressed
target
14
0
15
0
16
1
2
17
1 ... 3
11 ... 13
101 ... 108
25
1
2
3
11
12
13
14
21
22
23
31
–
Tab. 58: Significado del addressed targets por cada canal
Índice (index)
En función del canal seleccionado, a través del byte 3 (PDO) se identifica con mayor precisión la
información a transmitir.
50
Significado
Ajustes de todo el Motion Terminal
Ajustes de la válvula
Transmitir la información sobre los periféricos en el primer
módulo de entrada de la izquierda
Transmitir la información sobre los periféricos en el segundo
módulo de entrada de la izquierda
Número de sensores de posición definidos por el usuario para
los que se deben transmitir los parámetros
10 + Número de sensores de caudal definidos por el usuario
para los que se deben trasmitir los parámetros
100 + Número de actuadores definidos por el usuario para los
que se deben transmitir los parámetros
Información del Hardware
Información del software
Informaciones de las licencias
Presiones
Temperaturas
Carreras Booster (grado de apertura)
Caudales (caudal volumétrico)
Señales de aproximación (mediante sensores digitales en el
módulo de entrada)
Posiciones (mediante sensores analógicos en el módulo de
entrada)
Caudales (caudal volumétrico) (a través de sensores analó-
gicos en el módulo de entrada)
addressed target no se emplea en este canal
Valor
dígito
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
–
Festo — VTEM — 2021-05f