Festo VTEM Manual De Instrucciones página 99

Parametrización
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo) (PDO
byte 0, Bits 5 ... 0 ≥ 111111
– Canal (channel): 1 ... 5 (ID del conjunto de parámetros para el cual se debe definir el parámetro)
(PDO byte 1, bits 4 ... 0 ≥ 00001
– Control de transferencia (transfer control): 1 (download) (PDO byte 1, Bits 7 ... 5 ≥ 001
– Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 0 ... 60 (PDO byte 2 ≥ 0
– 0 para el establecimiento de parámetros independientemente de la Motion App. En este caso no
se comprueba el cumplimiento de los rangos de valores específicos de la Motion App.
– 1 ... 59 para el establecimiento de los parámetros de sistema y de aplicación o de ajuste de
precisión para la correspondiente Motion App.
– 60 para el establecimiento de parámetros para el desplazamiento de aprendizaje è 3.7.1 Reque-
rimientos para el inicio del desplazamiento de aprendizaje
– Índice (index): ID del parámetro que debe establecerse (PDO byte 3 ≥ 12
– Valor (value): valor que debe escribirse en el parámetro (PDO Bytes 5 ... 4) è 3.4.3 Parámetro.
Los rangos de valores de los parámetros pueden limitarse, respecto a lo indicado en la sección
(è 3.4.3 Parámetro), mediante la correspondiente Motion App empleada. Las áreas concretas de
valores para las correspondientes Motion Apps se describen en los manuales de las Motion Apps.
Cuando un parámetro de sistema se encuentra fuera del rango de valores válido de una Motion App
que va a iniciarse, debido a que el parámetro fue ajustado para otra Motion App o con addressed
target = 0, entonces se informa de un error al iniciarse la Motion App.
Ejemplo
El parámetro de sistema "Diámetro interior de tubo flexible en (2)" (ID 14) debe parametrizarse en el
conjunto de parámetros 2 para un diámetro interior de tubo flexible de 5,7 mm, para que pueda ser
empleado por la Motion App #04.
Ejemplo de ajuste del parámetro de sistema "Diámetro interior de tubo flexible en (2)"
PDO Byte 1
Comando
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 1 0
transfer control channel = 2 (Conjunto de
= 1 (descarga) parámetros 2)
PDO Byte 3
Parámetro
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
Festo — VTEM — 2021-05f
)
2
... 00101 )
2 2
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 1 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 0
PDO Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
... ... 1 1
– valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
)
2
... 60
10
... 255 )
10 10
Bit Bit Bit
3 2 1
1 1 1
Bit Bit Bit
3 2 1
0 1 0
)
10
Bit
0
1
Bit
0
0
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