Festo VTEM Manual De Instrucciones página 40

Función
Vista de detalle del área "Comando"
PDO Byte 1
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
app option
Tab. 41: Vista de detalle del área "Comando" de los datos de salida (PDO)
Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode)
El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode) se preajusta con los bits 5 ... 0 en el byte 0
(PDO).
Esta área está asignada, en todos los modos de funcionamiento, con la misma función y es de gran
importancia para el control del Motion Terminal. La asignación de las demás áreas depende del modo
de funcionamiento actual de la válvula.
Valor Modo de funcionamiento
decimal de la válvula
0 Reservado
1 ... 59 Ejecutar Motion App
(el valor corresponde a la
ID de la Motion App)
60 Desplazamiento de apren-
dizaje
61 Finalizar Motion App
62 Confirmación del error
Lista de fallos vacía
63 Modo de transferencia
Tab. 42: Modo de funcionamiento de la válvula
Control de la Motion App (app control)
La información para el control de las Motion Apps se prestablece mediante los bits 7 ... 6 del byte 0
(PDO).
La función concreta es específica de la Motion App y puede consultarse en el manual de la
Motion App.
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Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Descripción
Ningún valor válido
Selección, a través de la ID, de la Motion App que se
va a ejecutar. Los valores de consigna requeridos para
ejecutar la Motion App se transmiten en los bytes 5 ... 2
(PDO).
Aprendizaje de las características relevantes del sistema
conectado para la ejecución de ciertas Motion Apps.
Finalización de la Motion App que se está ejecutando
actualmente en la válvula.
Los errores inactivos deben confirmarse para cambiar el
estado de la válvula de "no disponible" a "disponible".
Transferencia de parámetros, de informaciones de diag-
nosis y de ajustes de la válvula (è 3.5.4 Modo de trans-
ferencia ).
PDO Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
app con- valve mode
trol
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Festo — VTEM — 2021-05f