Configuración Adicional Para El Uso Con El Objeto Tecnológico Detector - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Módulo tecnológico
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V
• Tipo rotativo:
introducir velocidad de giro de referencia en función de
la configuración del módulo tecnológico (1:1)
• Tipo lineal:
Configuración irrelevante
–
Seleccione la señal de referencia para la marca de referencia
0:
• Señal N del encóder incremental
• DI0
TM Count 2x24V > Direcciones E/S
El bloque de organización ("MC-Servo") y la imagen de pro-
ceso ("MIPP OB Servo") se seleccionan automáticamente para
las direcciones de entrada y salida al seleccionar el canal en
la configuración de encóder del objeto tecnológico.
Memoria imagen de proceso: MIPP OB Servo
Los parámetros se aplican automáticamente si está activada la casilla de verificación "Intercambio de datos automático
1)
para valores del encóder (offline)"
"–" Para estos parámetros no se necesita ninguna configuración en el módulo tecnológico/objeto tecnológico
Configuración adicional para el uso con el objeto tecnológico Detector
Módulo tecnológico
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V > Canal 0/1 > Modo de
operación
Seleccionar el modo de operación "Lectura de recorrido para
objeto tecnológico Motion Control"
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V > Canal 0/1 > Paráme-
tros del módulo
En el modo de operación "Lectura de recorrido para Motion
Control", los parámetros para las señales de encóder del
canal se configuran en "Parámetros del módulo". Los pará-
metros deben configurarse en función del encóder utilizado.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Configuración
Introducir velocidad de giro de referencia
Referenciado
Utilice el modo de referenciado "Utilizar marca cero a través
de telegrama PROFIdrive".
TM Count 1x24V a partir de V2.0
Los estados de las entradas digitales se indican en el modo
de operación "Lectura de recorrido para el objeto tecnológico
Motion Control" en la memoria imagen de proceso. Para ello
se usan los siguientes bits:
• STS_DI0 (estado de DI0): ZSW2_ENC.Reserved_Bit11
• STS_DI1 (estado de DI1): ZSW2_ENC.Reserved_Bit10
• STS_DI2 (estado de DI2): ZSW2_ENC.Reserved_Bit8
Para poder elegir una de las entradas digitales, utilice, p. ej.,
una variable de PLC del tipo de datos "PD_TEL83_IN" con la
dirección inicial de entrada del canal deseado del módulo.
Encontrará la palabra de estado "ZSW2_ENC" y los bits men-
cionados dentro de la estructura de variables creada.
–
Configuración
Interfaz de hardware > Entrada Detector
Medición mediante telegrama PROFIdrive (accionamiento o
encóder externo)
En el campo de selección "Número del detector", seleccione
"1" (detector 1).
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológico
Eje y encóder externo
Objeto tecnológico
Detector
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