Programación (S7-1500, S7-1500T); Bloque De Datos Tecnológico (S7-1500, S7-1500T); Evaluación Del Bloque De Datos Tecnológico (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programación (S7-1500, S7-1500T)
El capítulo "Programación" contiene información general sobre el suministro de valores y la
evaluación de las instrucciones de Motion Control, así como sobre el bloque de datos
tecnológico.
Las instrucciones de Motion Control permiten enviar órdenes al objeto tecnológico desde el
programa de usuario. La orden se define utilizando los parámetros de entrada de la
instrucción de Motion Control. Puede seguir el estado actual de la orden en los parámetros de
orden utilizando una instancia propia para cada instrucción de Motion Control por cada
objeto tecnológico.
En una programación típica, puede utilizar una o varias instancias para cada instrucción de
Motion Control por cada objeto tecnológico.
El uso de una instancia propia por cada objeto tecnológico es necesaria siempre con
instrucciones de Motion Control sin el parámetro "DONE" y con la instrucción "MC_MoveJog"
de Motion Control.
En el caso de la instrucción "MC_Power" de Motion Control, solo debe estar activa una
instancia en la secuencia del programa por cada objeto tecnológico. Bloquee el objeto
tecnológico con la misma instancia con la que lo ha desbloqueado, ya que de lo contrario se
producirá un error con el ID 16#800C.
Otra interfaz adicional hacia el objeto tecnológico es el bloque de datos tecnológico.
6.1 Bloque de datos tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
Las propiedades de objetos reales (p. ej., ejes) se configuran mediante los objetos
tecnológicos y se guardan en un bloque de datos tecnológico. El bloque de datos tecnológico
contiene todos los datos de configuración, consignas y valores reales, además de información
sobre el estado del objeto tecnológico. El TIA Portal genera automáticamente el bloque de
datos tecnológico al crear el objeto tecnológico. A los datos del bloque de datos tecnológico
se accede en lectura y en escritura desde el programa de usuario.
Encontrará una lista y una descripción en las variables del objeto tecnológico en cuestión.
6.1.1 Evaluación del bloque de datos tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
El acceso a los datos del bloque de datos tecnológico se realiza de forma análoga al acceso a
los bloques de datos estándar. En el bloque de datos tecnológico solo puede accederse a
variables de tipos de datos simples. No se puede acceder a una estructura de datos completa
(p. ej., STRUCT, ARRAY).
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
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