Efectividad de los cambios
Reinicio (RES)
(p. ej., <TO>.Homing.AutoReversal)
Read Only (RON)
(p. ej., <TO>.Position)
Nota
Guardar modificaciones con "WRIT_DBL"
Los cambios en las variables efectivas directamente se pierden con un POWER OFF de la CPU
o con el reinicio del objeto tecnológico.
Si desea guardar los cambios en el bloque de datos tecnológico incluso tras un POWER OFF de
la CPU o un reinicio del objeto tecnológico, es necesario escribir los cambios en el valor inicial
de la memoria de carga con la instrucción avanzada "WRIT_DBL".
Nota
Empleo de las funciones de bloques de datos "READ_DBL" y "WRIT_DBL"
Las funciones de los bloques de datos "READ_DBL" y "WRIT_DBL" solo pueden aplicarse en
relación con las variables del objeto tecnológico a variables concretas. Las funciones de
bloques de datos "READ_DBL" y "WRIT_DBL" no pueden aplicarse a estructuras de datos del
objeto tecnológico.
Evaluación de datos isócrona
Si desea procesar datos del bloque de datos tecnológico en modo isócrono desde un ciclo de
aplicación de Motion Control, a partir de la versión tecnológica V3.0 existe la posibilidad de
evaluarlos en el MC-PreServo [OB67]/MC-PostServo [OB95]. A partir de la versión tecnológica
V5.0, también existe la posibilidad de evaluarlos en el MC-PreInterpolator [OB68].
Consulte también
Bloques de organización para Motion Control (Página 27)
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Descripción
Puesto que las variables relevantes para el reinicio están ligadas a otras variables, los
cambios de valores no pueden aplicarse en cualquier momento. Los cambios solo se
aplican tras una reinicialización (reinicio) del objeto tecnológico.
El objeto tecnológico se reinicia con los datos de la memoria de carga. Por este moti-
vo, los cambios se escriben en el valor inicial de la memoria de carga con la instruc-
ción avanzada "WRIT_DBL" (escribir en bloque de datos de memoria de carga).
El reinicio se lanza en el programa de usuario mediante la instrucción "MC_Reset" de
Motion Control con el parámetro "Restart" = TRUE. Encontrará más información sobre
el reinicio en el capítulo "Reinicio de objetos tecnológicos (Página 133)".
No se puede o no se debe modificar la variable durante el tiempo de ejecución del
programa de usuario.
Programación (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Bloque de datos tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
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