Sincronización - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Glosario (S7-1500, S7-1500T)
Safe Torque Off (STO)
La función Safe Torque Off (STO) es la principal función de seguridad interna del
accionamiento y la más habitual. La misión de STO consiste en impedir que siga ejerciéndose
energía generadora de par en un accionamiento. Con ello se impide un arranque imprevisto
del accionamiento. Los impulsos del accionamiento se eliminan. El accionamiento queda sin
par de manera segura. Este estado se vigila internamente en el accionamiento.
STO puede utilizarse cuando el accionamiento se detiene por sí mismo en un plazo
suficientemente corto debido al par de carga o a la fricción. También puede usarse en todos
aquellos casos en que la parada natural del accionamiento resulta irrelevante desde el punto
de vista de la seguridad.
Sincronismo
Movimiento síncrono definido tras sincronizar un eje conducido con un eje conductor.
Sincronismo absoluto
Esta función equivale a las instrucciones de Motion Control MC_GearInPos o MC_CamIn.
Sincronismo relativo
Esta función equivale a la instrucción de Motion Control MC_GearIn.
Sincronización
Es la fase que requiere el eje conducido hasta alcanzar el movimiento síncrono.
Telegrama PROFIdrive
Telegrama para la comunicación según PROFIdrive.
Tipo de eje
El tipo de eje determina la unidad de medida en la que se posiciona el eje.
Según sea la mecánica, un eje está diseñado como eje lineal o rotativo:
• En los ejes lineales, la posición del eje se indica como medida de longitud, p. ej.,
milímetros (mm).
• En los ejes rotativos, la posición del eje se indica como medida angular, p. ej., grados (°).
Valor conductor
Valor de entrada para el sincronismo
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG