5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.3.7
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN (periferia integrada) (S7-1500, S7-1500T)
Para su uso con Motion Control, deben configurarse los parámetros descritos a continuación.
Conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output)
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
Generadores de impulsos (PTO/PWM) >
PTO1...4/PWM1...4 > General
Para activar un canal para el modo PTO, seleccione uno de
los siguientes modos de operación:
•
PTO (impulso (A) y sentido (B))
•
PTO (contaje ascendente (A), contaje descendente (B))
•
PTO (A/B desfasado)
•
PTO (A/B desfasado, cuádruple)
–
Generadores de impulsos (PTO/PWM) >
PTO1...4/PWM1...4 > Parámetros de eje
–
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Configuración
–
Interfaz de hardware > Accionamiento
Seleccionar tipo de accionamiento "PROFIdrive" y conexión
de datos "Accionamiento".
Seleccionar como accionamiento el generador de impulsos
de la CPU configurado para el modo PTO.
Interfaz de hardware > Encóder
Se selecciona automáticamente el encóder del telegrama del
actuador (encóder simulado). También puede seleccionarse
una interfaz de encóder existente.
Interfaz de hardware > Intercambio de datos acciona-
miento
El telegrama "Telegrama estándar 3" se selecciona automáti-
camente tras seleccionar el accionamiento.
Desactivar la casilla de verificación "Intercambio de datos
automático para valores del accionamiento (online)"
Activar la casilla de verificación "Intercambio de datos auto-
mático para valores del accionamiento (offline)"
Si la casilla de verificación está desactivada, puede sincroni-
zar manualmente los parámetros descritos marcados en esta
tabla.
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológico
Eje
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