En el caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia integral, dependerá del tiempo que lleve para que el
depósito pase del nivel mínimo aceptable al nivel que se desea, en las siguientes condiciones:
1.
Para acción directa, el tiempo deberá ser medido con el flujo de entrada máximo y el flujo de salida
mínimo.
2.
Para acción reversa, el tiempo deberá ser medido con el flujo de entrada mínimo y el flujo de salida
máximo.
A seguir es presentada una fórmula para calcular un valor inicial de P0521 (Ganancia Integral PID) en función del
tiempo de respuesta del sistema son mostrados a seguir:
✓
¡NOTA!
Este parámetro sólo es visible en la HMI cuando: la función PID es activada, P0203 = 1 (Regulador
PID).
P0524 - Selección de la Realimentación del PID
Rango de valores:
Acesso:
Descripción:
Selecciona la entrada de realimentación (Variable de Proceso) del regulador.
Tras la elección de la entrada de realimentación, se debe programar la función de la entrada seleccionada en
P0237 (para AI2) o P0241 (para AI3).
Tipo de realimentación:
–
El tipo de acción del PID descrito anteriormente toma en consideración que la señal de realimentación de
la variable de proceso aumenta de valor cuando la variable de proceso también aumenta (realimentación
directa). Éste es el tipo de realimentación más utilizado.
–
En caso de que la realimentación de la variable de proceso disminuya de valor cuando la variable de
proceso aumente (realimentación inversa) será necesario programar la entrada analógica seleccionada
para realimentación del PID (AI2 o AI3) como referencia inversa: P0239 = 2 (10 a 0 V/20 a 0 mA) o 3 (20
a 4 mA) cuando la realimentación es por AI2 y P0243 = 2 (10 a 0 V/20 a 0 mA) o 3 (20 a 4 mA) cuando la
realimentación es por AI3. Sin esto, el PID no opera correctamente.
✓
¡NOTA!
Este parámetro sólo es visible en la HMI cuando: la función PID es activada, P0203 = 1 (Regulador
PID).
Parámetro cambiable solamente con el motor parado.
P0521 =
t = tiempo (segundos)
0 a 1
Menu → Configuracións → Funciones → PID
Tabla 5.61: Selección de la Realimentación del PID
P0524
AI2 (P0237 a P0240 y P0248)
0
1
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
0,02
t
Ajuste de fábrica:
Función
AI3 (P0241 a P0244)
0
MVW3000 | 5-87
5