Sentido de giro
P0134 = Ref. máxima
P0133 = Ref. mínima
P0163
P0164
P0134
P0133
P0133
Referencia
P0134
Comandos y
Limites de referencia
referencia
Gira/Para
JOG
P0001
-1
(MVC3 - MVC4)
JOG
P0122
Figura 5.24: Diagrama de bloques de la referencia de velocidad
P0102, P0103
2º Rampa
Referencia total
P0100, P0101
Parada rápida
Rampa
JOG +
P0122
JOG -
P0123
Parámetros de lectura
P0002
P0005
Control escalar/
vetorial