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Puesta en servicio
Al final del ciclo de optimación se indica P051 en el panel de mando y el accionamiento pasa al
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estado de servicio o7.2.
ATENCION
En accionamientos con desplazamiento limitado, el ciclo de optimación para el debilitamiento de
campo (P051=27) solo puede interrumpirse dando la orden PARADA y sin que se dispare el
mensaje de fallo F052 como muy pronto tras el registro del 1
debilitamiento de campo. En el caso del ciclo de optimación de la compensación de rozamiento y
momento de inercia (P051=28), como muy pronto tras determinar el punto de medida a un 10%
de la velocidad máxima. Tras rearrancar el ciclo de optimación respectivo (P051=27 ó P051=28),
éste se reemprende en un punto más avanzado. De esta forma es posible terminar en varias
etapas el ciclo de optimación respectivo cuando el desplazamiento está limitado.
Observación:
Si durante un ciclo de optimización se presenta un aviso de error, si se desconecta la
alimentación de la electrónica antes de rearrancar el ciclo de optimización respectivo o si se
selecciona un juego de datos de función diferente al anteriormente elegido o se arranca entre
tanto otro ciclo de optimización, entonces el ciclo de optimización respectivo se ejecuta
completamente tras el rearranque.
Se optiman los parámetros del bloque (juego)de datos seleccionado.
Durante la ejecución de los ciclos de optimación no deberá modificarse la selección del juego de
parámetros, de lo contrario se presenta un mensaje de fallo.
NOTA
Los ciclos de optimación deberán realizase en el orden indicado anteriormente (control
anticipativo y regulador de corriente, regulador de velocidad, regulación de debilitamiento de
campo, compensación de rozamiento y momentos de inercia).
Los parámetros así determinados dependen de la temperatura del motor. Los valores ajustados
automáticamente con el motor frío sirven como buenos valores de ajuste inicial.
En caso de accionamientos con buena respuesta dinámica conviene repetir el paso de optima-
ción P051=25 una vez que el accionamiento ha funcionado con carga (es decir, con el motor en
caliente).
Verificación y eventual ajuste fino de la velocidad máxima
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Una vez realizados los ciclos de optimación, se ha de controlar la velocidad máxima y, en caso dado,
corregir el ajuste de la misma.
Sin embargo, si la velocidad máxima se cambia en más de aprox. 10% es preciso verificar la
respuesta del lazo de regulación de velocidad; dado el caso deberá repetirse el ciclo de optimación
del regulador de velocidad o se realizará una postoptimación manual.
Tras cada cambio de la velocidad máxima es preciso repetir el ciclo de optimación para la
compensación de rozamiento y momentos de inercia.
Control de los ajustes del accionamiento
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Las rutinas de optimización no ofrecen resultados óptimos con cada uno de los casos de aplicación
posibles. Por ello es necesario controlar siempre con instrumentos adecuados (osciloscopio,
DriveMonitor Trace etc.) los ajustes de los reguladores. En algunos casos puede ser necesaria una
reoptimización manual.
7-16
ADVERTENCIA
Este ciclo de optimización no deberá realizarse si el motor está
acoplado a una carga mecánica capaz de mover el mismo cuando no
hay aplicado par (p. ej. una carga gravitatoria).
er
punto de medida del
SIEMENS AG
SIMOREG DC-MASTER
Instrucciones de servicio
05.2007
6RX1700-0AD78
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