9.3.25.7
Evaluación de flanco de señal (1 flanco, 4 flancos)
La "Evaluación de flanco de señal" permite el uso de encóders rectangulares con tolerancias
de producción superiores o encóder más antiguos. Con esta función se calcula una veloci-
dad real más estable en caso de encóders de impulsos con diferentes ciclos de trabajo de
las señales. Esto permite, p. ej., utilizar los motores disponibles con los encóders en caso de
modernizar la instalación.
Puesta en marcha
La "Evaluación de flanco de señal" se ajusta con p0437.4 y p0437.5 del siguiente modo:
p0437.4
0
0
1
1
Modo de funcionamiento
● Con la evaluación de 4 flancos, se evalúan los dos flancos ascendentes y descendentes
de un par de impulsos correspondientes de la pista A y la pista B.
● Con la evaluación de 1 flanco solo se evalúa el primer flanco o el último de un par de
impulsos correspondientes de la pista A y la pista B.
● Frente a la evaluación de 1 flanco, la evaluación de 4 flancos de las señales del encóder
de impulsos tiene como resultado una velocidad mínima detectable 4 veces inferior. En
el caso de encóders incrementales con diferentes ciclos de trabajo de las señales o un
desfase de 90° impreciso de las señales, la evaluación de 4 flancos puede implicar una
velocidad real más inestable.
● La siguiente fórmula indica la menor velocidad diferenciable de 0:
n
con x = 1 ó 4 (evaluación de x flancos)
Nota
Uso de la evaluación de 1 flanco
La reducción a la evaluación de 1 flanco solo puede utilizarse junto con la marca cero en
flanco o sin marca cero. Para las marcas cero con "margen de ambigüedad" o marcas cero
codificadas por distancia, queda excluida la detección precisa por impulsos.
9.3.25.8
Ajuste del tiempo de medida para la evaluación de la velocidad "0"
Esta función es necesaria con accionamientos de baja velocidad (hasta una velocidad
asignada de 40 min
Con ello se impide que, con un accionamiento parado, el componente I del regulador de
velocidad aumente lentamente y el accionamiento aumente el par innecesariamente.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
p0437.5
0
1
0
1
= 60 / (x * p0408) [min
min
) para poder indicar velocidades reales cercanas a 0 de forma correcta.
-1
Funciones, funciones de vigilancia y protección
Evaluación
4 flancos (ajuste de fábrica)
Reservado
1 flanco
Reservado
]
-1
9.3 Funciones de accionamiento
603