05.2007
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Esquemas de funciones
Generalidades
Explicación de los simbolos.................................................................................................... 8-5
Funciones básicas
G100
Esquema general ................................................................................................................... 8-6
G101
Configuración de hardware .................................................................................................... 8-7
Entradas y salidas
G110
Entradas binarias bornes 36 a 39 (CUD1) ............................................................................. 8-8
G111
Entradas binarias bornes 40 a 43 (CUD2) ............................................................................. 8-9
G112
Salidas binarias bornes 46/47 y 48/54 (CUD1).................................................................... 8-10
Salidas binarias bornes 50/51 y 52/53 (CUD2).................................................................... 8-10
G113
Entradas analógicas bornes 4/5, 6/7 (CUD1) y bornes 103/104 (Power Interface)............. 8-11
G114
Entradas analógicas bornes 8/9 y 10/11 (CUD2)................................................................. 8-12
G115
Salidas analógicas bornes 12/13, 14/15 y 16/17 (CUD1) .................................................... 8-13
G116
Salidas analógicas bornes 18/19 y 20/21 (CUD2) ............................................................... 8-14
G117
Parada de emergencia, salidad de relé contactor de red (Power Interface) ....................... 8-15
Consignas
G120
Valores fijos .......................................................................................................................... 8-16
Bits de mando fijos ............................................................................................................... 8-16
Valores fijos y bits de mando constantes ............................................................................. 8-16
G121
Indicaciones de conectores y binectores ............................................................................. 8-17
G124
Selector de conector............................................................................................................. 8-18
G125
Evaluación de un controlador maestro de 4 escalones ....................................................... 8-19
G126
Potenciómetro motorizado.................................................................................................... 8-20
G127
Consigna fija ......................................................................................................................... 8-21
G128
Oscilación continua, generador de señal rectangular .......................................................... 8-22
G129
Consigna de marcha a impulsos (jog).................................................................................. 8-23
G130
Consigna de marcha lenta / Borne 37.................................................................................. 8-24
G135
Acondicionamiento de consignas......................................................................................... 8-25
G136
Generador de rampas (1) ..................................................................................................... 8-26
G137
Generador de rampas (2) ..................................................................................................... 8-27
Mando interno
G140
Mando del freno.................................................................................................................... 8-28
Valor real de velocidad
G145
Evaluación del emisor de impulsos ...................................................................................... 8-29
Reguladores
G150
Impulso inicial del regulador de velocidad............................................................................ 8-30
G151
Regulador de velocidad (1) .................................................................................................. 8-31
G152
Regulador de velocidad (2) .................................................................................................. 8-32
G153
Compensación de rozamientos............................................................................................ 8-33
Compensación del momento de inercia (aplicación de dv/dt) ............................................. 8-33
G160
Regulación de pares, regulador de limitación de velocidad................................................. 8-34
G161
Limitación de corriente ......................................................................................................... 8-35
G162
Regulación de la corriente de inducido ................................................................................ 8-36
G163
Lógica de inversión, etapa de mando de inducido............................................................... 8-37
G165
Regulación de la F.E.M. ....................................................................................................... 8-38
G166
Regulación de la corriente de excitación, etapa de mando de la excitación ....................... 8-39
G167
Vigilancia de la corriente de excitación ................................................................................ 8-40
Interfases serie
G169
Interfases serie: convertidores de tipo de conector ............................................................. 8-41
G170
Interfase USS 1 (PMU)......................................................................................................... 8-42
G171
Interfase USS 2 (CUD1) ....................................................................................................... 8-43
G172
Interfase USS 3 (CUD2) ....................................................................................................... 8-44
G173
Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 2 (CUD1) ................................................................ 8-45
G174
Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 3 (CUD2) ................................................................ 8-46
SIEMENS AG
6RX1700-0AD78
SIMOREG DC-MASTER
Instrucciones de servicio
Esquemas de funciones
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8-1