Tabla de contenido
Puesta en marcha
I
5
Puesta en marcha del variador con INTERBUS (MCH42A)
0 0
Lectura de un
parámetro de
accionamiento
Ejemplo
116
La lectura de un parámetro de accionamiento (con el índice  8800) se realiza mediante
el servicio "Read". Los parámetros de accionamiento tienen una longitud de 4 bytes
(1 palabra doble).
Lectura de P130 rampa t11 acel. DERECHA (índice 8470dec = 2116hex)
Palabra
1
2
3
4
5
Bits
Tras el envío de este servicio debería recibir el mensaje positivo "Write_Confirmation".
Palabra
1
2
3
4
5
6
7
Bits
Los datos de parámetros se mostrarán en formato Motorola (formato Simatic) como se
indica a continuación:
Datos [1] = Byte alto
Datos [2] = Byte bajo
00 hex
00 hex
00 00 07 D0 hex = 2000 dec (= rampa de 2000 ms)
Encontrará más indicaciones acerca de la codificación de los parámetros de
accionamiento en el directorio de parámetros anexo al manual "Perfil de la unidad del
bus de campo MOVIDRIVE
Palabra
1
2
3
4
5
Bits
La tabla muestra a modo de ejemplo el código de retorno "Valor demasiado alto para el
parámetro".
Significado
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Invoke_ID
Index
Subindex
15 ... 8
Significado
Message_Code = Read_Confirmation (+)
Parameter_Count
Invoke_ID
Result (+)
–
Datos [1]
Datos [3]
15 ... 8
Datos [3] = Byte alto
07 hex
®
".
Significado
Message_Code = Read_Confirmation
Parameter_Count
Invoke_ID
Error_Class
Additional_Code
15 ... 8
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Codificación
Comm._Reference
–
7 ... 0
Codificación
Comm._Reference
Length
Datos [2]
Datos 4]
7 ... 0
Datos [4] = Byte bajo
D0 hex
Codificación
Comm._Reference
Error_Code
7 ... 0
®
compact MCH4_A
(hex)
00 81
00 03
00 02
21 16
00 00
(hex)
80 81
00 05
00 02
00 00
00 04
00 00
07 D0
(hex)
80 81
00 03
00 02
08 00
00 10
Tabla de contenido
