5. Puesta a punto con panel de control
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Por favor, observar
Cuando se guardan las posiciones programadas en modo
HSP, los juegos de posicionado 0...4 serán sobreescritos.
Los juegos de posicionado > 4 permanecen sin modificar.
Parametrización de fábrica
Las posiciones programadas y la siguiente parametrización
de los juegos de posicionado se guardan en la tabla de
juegos de posicionado cuando son aceptadas:
la posición nominal programada (referencia absoluta)
la velocidad del procedimiento de posicionado
con conmutación de par: el par de inserción M.
Parámetros
[Position set mode]
[Torque] ±20 %
[Velocity]
Tab. 5/2: Parametrización de fábrica en modo HSP
Si es necesario, realice un funcionamiento de prueba.
·
Observe las instrucciones sobre la realización del procedi
miento de prueba en el capítulo 5.5.4.
Si su aplicación requiere una modificación de los ajustes:
Observe las instrucciones sobre parametrización en el
·
capítulo 5.5.1.
Si es necesario, programe más posiciones intermedias a
·
través de la tabla de juegos de posicionado (ver capítulo
5.5.2).
Si es necesario, modifique los parámetros a través de la
·
tabla de juegos de posicionado (capítulo 5.5.3).
HSP−12
a / r
absoluta
M [Nmm]
270
v [°/s]
1400
HSP−16
HSP−25
absoluta
absoluta
549
1648
1048
800
5−17
Capítulos
